[发明专利]一种摇动灯的运动控制方法在审
| 申请号： | 201910376423.6 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110058536A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈其佑 | 申请（专利权）人： | 广东熠日照明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摇动 预处理 运动控制 入队 电机运行参数 预处理结果 计算运动 速度变化 突变信号 信号指示 反向点 停止点 缓冲 自控 预判 队列 过滤 突变 电机 发现 | ||
【权利要求书】：
1.一种摇动灯的运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、建立DMX信号的FIFO队列，设定队列长度；
S2、当收到来自控台的DMX信号，DMX信号入队；
S3、对入队后的DMX信号进行预处理，所述预处理包括发现停止点、发现反向点、计算运动速度、确定是否有突变信号，如发现突变信号，则对突变信号进行过滤或平滑处理；
S4、根据步骤S3的预处理结果调整摇动灯的电机运行参数。
2.根据权利要求1所述的摇动灯的运动控制方法，其特征在于，步骤S1中，队列的长度为3。
3.根据权利要求1所述的摇动灯的运动控制方法，其特征在于，步骤S3中，突变信号包括速度突变信号、反向再反向信号。
4.根据权利要求1所述的摇动灯的运动控制方法，其特征在于，步骤S2中，当有新的DMX信号入队时，若队列满，则弹出队头。
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