[发明专利]一种摇动灯的运动控制方法

说明书

本发明公开了一种摇动灯的运动控制方法，包括如下步骤：S1、建立DMX信号的FIFO队列，设定队列长度；S2、当收到来自控台的DMX信号，DMX信号入队；S3、对入队后的DMX信号进行预处理，所述预处理包括发现停止点、发现反向点、计算运动速度、确定是否有突变信号；S4、根据步骤S3的预处理结果调整摇动灯的电机运行参数。本发明方法通过对DMX信号进行缓冲和预处理来预判控台信号指示的运动方向变化、速度变化，并过滤掉突变的信号，为摇动灯电机的平稳控制争取有利条件。

技术领域

本发明涉及灯具控制技术领域，具体涉及一种摇动灯的运动控制方法。

背景技术

在摇动灯Pan/Tilt控制的实现中，需要对控台的DMX信号作出及时准确的响应，并驱动摇动灯电机平稳、迅速地完成相应的动作。根据控台的工作原理，即便是预先编程的CUE，如从A点到B点的匀速运动，控台也会根据渐变时间在初值和终值间进行插值处理，每帧只会给出下个插值，也就是说，灯具无法获知行程的真正终点，从而难以对电机的加速、减速及刹车进行预先规划，尤其难以处理运动方向反转的情况。另一方面，当人手通过推杆或编码器对灯具进行控制时，因为很容易产生跳跃性、突变的不规则控制信号，灯具的运动控制更难处理，很容易导致“失步“的情况。

现有方法往往通过以较低的运动速度来响应控台信号，以便留出充足的“缓冲行程”来取得相对宽松的时间进行刹车、反向等处理，从而导致灯具响应迟缓、运动轨迹变形等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种摇动灯的运动控制方法，通过对DMX信号进行缓冲和预处理来预判控台信号指示的运动方向变化、速度变化，并过滤掉突变的信号，为摇动灯电机的平稳控制争取有利条件。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种摇动灯的运动控制方法，包括如下步骤：

S1、建立DMX信号的FIFO队列，设定队列长度；

S2、当收到来自控台的DMX信号，DMX信号入队；若队列满，则弹出队头；

S3、对入队后的DMX信号进行预处理，所述预处理包括发现停止点、发现反向点、计算运动速度、确定是否有突变信号，如发现突变信号，则对突变信号进行过滤或平滑处理；

S4、根据步骤S3的预处理结果调整摇动灯的电机运行参数。

进一步地，步骤S1中，队列的长度为3。

进一步地，步骤S3中，突变信号包括速度突变信号、反向再反向信号。

进一步地，步骤S2中，当有新的DMX信号入队时，若队列满，则弹出队头。

本发明的有益效果在于：利用本发明方法，只需要预先缓冲少量帧的DMX信号并进行预处理，就能大大改善摇动灯电机运行的平稳性，虽然缓冲会导致信号响应有一定延迟(根据DMX标准帧率，延迟约为100ms)，但此延迟并不容易察觉，特别是在连续性的运动中更加可以忽略；同时因为有了对信号的预处理，不需要预留太多“缓冲行程”来处理不可知的变化，整体运行的速度反而比传统方法更优。

具体实施方式

以下将对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

本实施例提供一种摇动灯的运动控制方法，包括如下步骤：

S1、建立DMX信号的FIFO队列，设定队列长度(一般3即可)；

S2、当收到来自控台的DMX信号，DMX信号入队；若队列满，则弹出队头；

S3、对入队后的DMX信号进行预处理：