[发明专利]一种变距吸取机械手及操作方法

说明书

本发明提供了一种变距吸取机械手及操作方法，顶板的短边两侧分别布置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间平行固定有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上滑动配合安装有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的底部安装有吸取结构，多个所述吸嘴安装座的顶部通过能够伸缩的菱形连杆结构铰接相连；在最边位置的一个吸嘴安装座的顶部固定安装有推板，所述推板与用于推动其移动的动力机构相连，在最边位置的的另一个吸嘴安装座的顶部铰接有端部连接板，所述端部连接板的另一端通过端部销轴铰接在第二侧板上。此吸取机械手能够方便的调节吸嘴的间距，进而适应不同尺寸零部件的吸取使用。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是一种变距吸取机械手及操作方法。

背景技术

自动拾取机械手在非标自动化设备中得到了广泛的运用，其主要实现的功能是实现物体的拾取和搬运，但是在一些工厂的实际生产过程中，需要搬运的零部件尺寸变化较大，为了实现不同尺寸零部件的搬运，就需要采用与之配套的多种型号的机械手，上述的操作过程中，需要频繁的更换吸取机械手，进而适应不同尺寸的零部件，上述操作过程比较繁琐，严重影响了工作效率。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种变距吸取机械手及操作方法，此吸取机械手能够方便的调节吸嘴的间距，进而适应不同尺寸零部件的吸取使用，替代传统需要更换不同型号机械手的操作过程，大大的提高了工作效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种变距吸取机械手，它包括用于和搬运机械手相连的顶板，所述顶板的短边两侧分别布置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间平行固定有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上滑动配合安装有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的底部安装有吸取结构，多个所述吸嘴安装座的顶部通过能够伸缩的菱形连杆结构铰接相连；在最边位置的一个吸嘴安装座的顶部固定安装有推板，所述推板与用于推动其移动的动力机构相连，在最边位置的的另一个吸嘴安装座的顶部铰接有端部连接板，所述端部连接板的另一端通过端部销轴铰接在第二侧板上。

所述顶板的长边两侧对称固定有连接板，所述连接板上均布加工有多个螺纹孔，所述螺纹孔通过螺栓与搬运机械手的末端固定相连。

所述吸取结构包括固定安装在吸嘴安装座底部的第一吸嘴和第二吸嘴，所述吸嘴安装座的两侧壁上固定有吸管安装接头。

所述菱形连杆结构包括通过中心销轴铰接在吸嘴安装座顶部中心的第一连杆和第二连杆，相邻的吸嘴安装座上的第一连杆和第二连杆的末端通过端部销轴铰接相连。

所述动力机构包括推动气缸，所述推动气缸固定安装在顶板的下端面，所述推动气缸的活塞杆末端与推板固定相连。

所述第一侧板的内侧壁上固定有用于对推板限位的限位块。

任意一项所述变距吸取机械手的操作方法，包括以下步骤：

Step1：将上述的吸取机械手与搬运机械手固定相连；

Step2：根据需要吸取零部件的尺寸，启动推动气缸，通过推动气缸驱动菱形连杆结构进行伸缩；

Step3：由菱形连杆结构带动相应的吸嘴安装座沿着第一导轨和第二导轨滑动，改变相邻的两个吸嘴安装座之间的距离；

Step4：最终改变吸嘴之间的间距，使其能够适应不同尺寸的零部件的吸取。

本发明有如下有益效果：

1、通过上述结构的变距吸取机械手，能够方便的调节相邻的两个吸嘴安装座之间的间距，进而达到改变吸取机械手吸取范围的目的，使其能够用于不同尺寸零部件的吸取。

2、通过上述的菱形连杆结构能够保证所有的吸嘴安装座同步等间距的展开。

附图说明