[发明专利]一种基于图像处理的无靶校枪方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，选择一个未进行过射击或未留下弹着点信息的具有实体面的场景，使用待校准枪械对所述实体面表面任意位置进行一次射击，使子弹在实体面表面留下弹着点一的痕迹；

步骤2，将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准弹着点一，再次进行射击，得到弹着点二；

步骤3，采集包含有两弹着点的图像数据，计算两弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)；

步骤4，根据两弹着点在图像中的位置坐标，计算两弹着点之间的位置偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准；

其中，步骤4具体为：根据两弹着点的位置偏差值(Δx，Δy)，对待校准枪械瞄准具的瞄准心移动(Δx，Δy)个像素，完成对瞄准具的校准；

其中，所述具有实体面的场景可以为土墙或土堆。

2.根据权利要求 1所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法还包括：

重复步骤1-4，从而采集多个图像数据，计算出每个图像数据中两弹着点之间的位置偏差值，对多个图像数据中计算出来的位置偏差值求平均，得到位置偏差平均值作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法还包括：采集多帧包含有两弹着点的图像数据，获取每帧图像数据中两弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)；根据每帧图像数据中两弹着点在图像中的位置坐标，计算多帧图像数据两弹着点位置坐标的平均值和根据两弹着点位置坐标的平均值和计算两个弹着点的位置偏差平均值作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，步骤3中，通过待校准枪械的瞄准具采集图像数据。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，步骤3中：通过逐点计算图像对比度，选出图像中局部对比度最大的两个点，即为两个弹着点的位置坐标，记录两个弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)。