[发明专利]一种基于图像处理的无靶校枪方法

说明书

本发明涉及一种基于图像处理的无靶校枪方法，包括选择一个未进行过射击或未留下弹着点信息的具有实体面的场景，使用待校准枪械对所述实体面表面任意位置进行一次射击，使子弹在实体面表面留下弹着点一的痕迹；将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准弹着点一，再次进行射击，得到弹着点二；采集包含有两弹着点的图像数据，获取两弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)；根据两弹着点在图像中的位置坐标，计算两弹着点之间的位置偏差值(Δx，Δy)；根据两弹着点的位置偏差值，对待校准枪械进行校准。通过本发明的技术方案，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。

技术领域

本发明涉及枪械的保养和维护领域，具体涉及一种基于图像处理的无靶校枪方法。

背景技术

在士兵打枪的过程中，为了保证枪支的射击精度，需要在射击前对枪支进行校准。目前，枪支的校准主要采用射击后，通过测量靶面上弹着点和靶心之间的物理距离偏差，作为弹着点的偏移量，来对瞄准具进行校准，这种枪支校准方式主要存在以下几点问题：

1.容易受到人为测量误差的影响，从而增大射击误差。

2.还需要测量瞄准具与靶面的实际距离，通过瞄准具与靶面的实际距离以及弹着点和靶心之间的物理距离，计算出瞄准具的瞄准心的像素偏移量。

3.枪械校准工作量较大，人工反复测量费时费力，实用性不强

4.在野外作战中，如果枪械更换瞄具，需要重新校枪，很难找到一个标准的靶标来完成校枪。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于图像处理的无靶校枪方法，无需标准的靶标就可完成校枪，能适用于野外作战，且能有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度，本发明的技术方案如下：

一种基于图像处理的无靶校枪方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，选择一个未进行过射击或未留下弹着点信息的具有实体面的场景，使用待校准枪械对所述实体面表面任意位置进行一次射击，使子弹在实体面表面留下弹着点一的痕迹；

步骤2，将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准弹着点一，再次进行射击，得到弹着点二；

步骤3，采集包含有两弹着点的图像数据，计算弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)；

步骤4，根据两弹着点在图像中的位置坐标，计算两弹着点之间的位置偏差值(Δx，Δy)；

步骤5，根据两弹着点的位置偏差值，对待校准枪械进行校准。

进一步地，所述方法还包括：

重复步骤1-4，从而采集多个图像数据，计算出每个图像数据中两弹着点之间的位置偏差值，对多个图像数据中计算出来的位置偏差值求平均，得到位置偏差平均值根据所述位置偏差平均值对待校准枪械瞄准具的瞄准心移动个像素，完成对瞄准具的校准。

进一步地，所述方法还包括：采集多帧包含有两弹着点的图像数据，获取每帧图像数据中两弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)；根据每帧图像数据中两弹着点在图像中的位置坐标，计算多帧图像数据两弹着点位置坐标的平均值和根据两弹着点位置坐标的平均值和计算两个弹着点的位置偏差平均值作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

进一步地，所述具有实体面的场景可以为土墙或土堆。

进一步地，步骤3中，通过待校准枪械的瞄准具采集图像数据。

进一步地，步骤5具体为：根据两弹着点的位置偏差值(Δx，Δy)，对待校准枪械瞄准具的瞄准心移动(Δx，Δy)个像素，完成对瞄准具的校准。