[发明专利]一种位移检测装置及具有该装置的设备有效

专利信息
申请号: 201910376864.6 申请日: 2019-05-07
公开(公告)号: CN110068262B 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 陈正涛 申请(专利权)人: 上海东软医疗科技有限公司;东软医疗系统股份有限公司
主分类号: G01B7/02 分类号: G01B7/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 薛晨光;罗满
地址: 200241 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 位移 检测 装置 具有 设备
【权利要求书】:

1.一种位移检测装置,其特征在于,包括:

支座部件,具有用于安装旋转检测器和检测滚轮的安装部;

旋转检测器,固定设置于所述安装部,所述旋转检测器可获得并输出转动的角位移,以便根据所述角位移确定待测构件沿第一方向的直线位移;

检测滚轮,通过转轴与所述旋转检测器的输入部同轴转动;

其中,所述检测滚轮径向压抵所述待测构件,并配置为:沿第二方向形成径向压抵作用力,以构建所述检测滚轮与所述待测构件之间无相对滑动的摩擦力,并沿第一方向形成作用于所述检测滚轮的摩擦力;

其中,所述支座部件包括:

安装座,用于支撑所述位移检测装置;

设置在所述安装座上的第一支架,所述第一支架可相对于所述安装座沿第二方向滑动;

第一弹性部件,沿所述第二方向预形变的设置在所述第一支架与所述安装座之间;

第一调节部件,设置在所述第一支架与所述安装座之间,以调节两者沿第二方向的相对位置,并通过所述第一支架保持所述径向压抵的作用力。

2.根据权利要求1所述的位移检测装置,其特征在于,所述安装座与所述第一支架中,一者上具有插装部、另一者具有容纳腔,两者适配以形成所述沿第二方向滑动;所述第一弹性部件和所述第一调节部件相应设置为两组,并配置为:在垂直于所述第二方向的投影面内,相对于所述检测滚轮的转动中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的位移检测装置,其特征在于,所述支座部件还包括:

设置在所述第一支架上的第二支架,所述第二支架可相对于所述安装座沿第三方向滑动,且所述安装部设置在所述第二支架上;其中,所述第三方向与所述检测滚轮的转动中心线平行;

第二弹性部件,沿第三方向预形变的设置在所述第二支架与所述第一支架之间;

第二调节部件,设置在所述第二支架与所述第一支架之间,以调节两者沿第三方向的相对位置。

4.根据权利要求3所述的位移检测装置,其特征在于,所述第一支架与所述第二支架中,一者上具有插装部、另一者具有容纳腔,两者适配以形成所述沿第三方向滑动;所述转轴穿过所述插装部与所述旋转检测器的输入部相连;所述第二弹性部件和所述第二调节部件相应设置为两组,并配置为:在垂直于所述第二方向的投影面内,相对于所述检测滚轮的转动中心线对称设置。

5.根据权利要求4所述的位移检测装置,其特征在于,所述第一弹性部件和第二弹性部件为压簧、拉簧或橡胶弹性件,所述第一调节部件和第二调节部件为与所述第一弹性部件相应设置的螺栓。

6.根据权利要求5所述的位移检测装置,其特征在于,所述旋转检测器为旋转编码器,所述旋转编码器的定子固定设置于所述安装部,所述旋转编码器的转子与所述转轴相连。

7.根据权利要求6所述的位移检测装置,其特征在于,所述旋转编码器的定子与所述安装部中,一者上具有定位销、另一者具有弹性卡,两者适配以形成所述定子与所述安装部间的周向限位。

8.一种设备,具有待测直线位移的构件,其特征在于,还包括:

如权利要求1至7中任一项所述的位移检测装置:

控制装置,可根据所述位移检测装置采集的角位移信号确定待测构件沿第一方向的直线位移。

9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,待测构件具有与所述检测滚轮适配的测量基准平面。

10.根据权利要求8或9所述的设备,其特征在于,所述设备为医疗设备,所述待测构件为医疗设备的扫描床板,所述扫描床板设置在床架的支撑滚轮上,所述位移检测装置的支座部件固定设置在所述床架上。

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