[发明专利]一种位移检测装置及具有该装置的设备有效
申请号: | 201910376864.6 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN110068262B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 陈正涛 | 申请(专利权)人: | 上海东软医疗科技有限公司;东软医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛晨光;罗满 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位移 检测 装置 具有 设备 | ||
本发明公开一种位移检测装置及具有该装置的设备,该位移检测装置包括支座部件、旋转检测器和检测滚轮;所述支座部件具有用于安装旋转检测器和检测滚轮的安装部,所述旋转检测器固定设置于所述安装部,所述旋转检测器可获得并输出转动的角位移,以便根据所述角位移确定待测构件沿第一方向的直线位移;所述检测滚轮通过转轴与所述旋转检测器的输入部同轴转动,其中所述检测滚轮径向压抵所述待测构件,并配置为:沿第二方向形成径向压抵作用力,以构建所述检测滚轮与所述待测构件之间无相对滑动的摩擦力,并沿第一方向形成作用于所述检测滚轮的摩擦力。应用本方案,在确保较好检测精度的基础上,能够满足在大范围内进行位移检测的设备运行需求。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种位移检测装置及具有该装置的设备。
背景技术
在医疗器械的许多应用系统中,如CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)、MRI(Magnetic Resonance Imaging,磁共振成像)、PET(Positron EmissionTomography,正电子发射断层扫描)或者PET/CT等设备,检查过程中需要利用扫描床将患者运送到特定扫描区域。通常,扫描床需要具有大范围水平运动的能力,并且对扫描床的定位精度有较高的要求,以确保检测结果的精度。为此,检测精度及检测范围是评价位移检测装置性能的重要指标。
目前,扫描床的位置检测方式主要分为两大类:一类是直接对承载患者的床板的位置进行检测,该检测方式属于全闭环结构,可以实现比较高的实际位置反馈精度,具体检测方式包括拉绳编码器、光栅尺等结构;但是,受其自身结构原理的限制,上述两种检测装置存在检测行程受限、成本较高、安装精度要求过高等问题。另一类方式是检测传动链中的某个环节,如使用旋转编码器检测传动链内的某个转动环节,通过传动比的计算,等效为床板的水平位移,具有成本相对较低的特点,但是,该检测基理的检测对象是传动链中的中间环节,属于半闭环结构,传动链中通常存在间隙、制造装配误差等因素,导致最终的检测精度相对较低。
有鉴于此,亟待另辟蹊径提供一种位移检测装置,以有效兼顾检测精度及有效检测范围,为设备的功能实现及可靠运行提供技术保障。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种位移检测装置及具有该装置的设备,该位移检测装置在确保较好检测精度的基础上,能够满足在大范围内进行位移检测的设备运行需求。
本发明提供的位移检测装置,包括支座部件、旋转检测器和检测滚轮;所述支座部件具有用于安装旋转检测器和检测滚轮的安装部,所述旋转检测器固定设置于所述安装部,所述旋转检测器可获得并输出转动的角位移,以便根据所述角位移确定待测构件沿第一方向的直线位移;所述检测滚轮通过转轴与所述旋转检测器的输入部同轴转动,其中所述检测滚轮径向压抵所述待测构件,并配置为:沿第二方向形成径向压抵作用力,以构建所述检测滚轮与所述待测构件之间无相对滑动的摩擦力,并沿第一方向形成作用于所述检测滚轮的摩擦力。
优选地,所述支座部件包括:安装座,用于支撑所述位移检测装置;设置在所述安装座上的第一支架,所述第一支架可相对于所述安装座沿第二方向滑动;第一弹性部件,沿所述第二方向预形变的设置在所述第一支架与所述安装座之间;第一调节部件,设置在所述第一支架与所述安装座之间,以调节两者沿第二方向的相对位置,并通过所述第一支架保持所述径向压抵的作用力。
优选地,所述安装座与所述第一支架中,一者上具有插装部、另一者具有容纳腔,两者适配以形成所述沿第二方向滑动;所述第一弹性部件和所述第一调节部件相应设置为两组,并配置为:在垂直于所述第二方向的投影面内,相对于所述检测滚轮的转动中心线对称设置。
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