[发明专利]一种线路板板边自动包胶水平线

权利要求书

1.一种线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：包括入板机构(1)、吸附机构(2)、包胶工作台(3)、出板机构(4)和操控机构(5)，所述包胶工作台(3)水平设置，所述入板机构(1)与出板机构(4)分别设于包胶工作台(3)的左、右两侧，所述吸附机构(2)悬空设于包胶工作台(3)的上方，所述操控机构(5)分别与入板机构(1)、吸附机构(2)、包胶工作台(3)和出板机构(4)电性连接，所述包胶工作台(3)包括板边包胶导轨(31)、第一驱动电机(32)、两板边包胶机构(33)，所述板边包胶导轨(31)设于包胶工作台(3)上，且与线路板入板方向垂直，所述第一驱动电机(32)驱动两板边包胶机构(33)同步沿板边包胶导轨(31)往复运动。

2.根据权利要求1所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述板边包胶机构(33)包括输送凹槽(331)、两UV涂布轮(332)、两存胶室(333)、两遮光室(334)、两UV固化灯(335)，所述输送凹槽(331)沿线路板入板方向设于板边包胶机构(33)上，且高度与入板机构(1)相适配，所述UV涂布轮(332)、存胶室(333)、遮光室(334)沿线路板入板方向依次设于输送凹槽(331)的一个侧面上，所述两UV涂布轮(332)、两存胶室(333)、两遮光室(334)均对称设于输送凹槽(331)的两侧，所述两UV固化灯(335)分别设于两遮光室(334)内。

3.根据权利要求2所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述吸附机构(2)包括两支架(21)、两横梁(22)、吸盘移动导轨(23)、第二驱动电机(24)、伸缩机构(25)、旋转机构(26)和吸盘机构(27)，所述两支架(21)分别设于包胶工作台(3)的两端，所述横梁(22)的两端分别与两支架(21)连接，所述吸盘移动导轨(23)通过两横梁(22)沿线路板入板方向悬空设于包胶工作台(3)的上方，所述第二驱动电机(24)设于吸盘移动导轨(23)的一端，所述吸盘移动导轨(23)与伸缩机构(25)连接，所述伸缩机构(25)与旋转机构(26)连接，所述旋转机构(26)与吸盘机构(27)连接。

4.根据权利要求2所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述入板机构(1)包括复数个入板滚轮(11)、感应器(12)和中心定位机构(13)，所述入板滚轮(11)用于承接线路板，并将线路板向包胶工作台(3)输送，所述感应器(12)设于入板机构(1)靠近包胶工作台(3)的一端，所述中心定位机构(13)设于入板滚轮(11)的两端，用于将线路板定位于入板滚轮(11)的中心。

5.根据权利要求4所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述中心定位机构(13)包括两中心定位块(131)和第三驱动电机(132)，所述两中心定位块(131)分别设于入板滚轮(11)的两端，所述第三驱动电机(132)驱动两中心定位块(131)同步沿入板滚轮(11)的方向往复运动。

6.根据权利要求2所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述操控机构(5)包括操控屏(51)和PLC控制器(52)，所述PLC控制器(52)分别与入板机构(1)、吸附机构(2)、包胶工作台(3)、出板机构(4)和操控屏(51)电性连接。

7.根据权利要求2所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述入板机构(1)上设有报警机构(14)，所述报警机构(14)与PLC控制器(52)电性连接。

8.根据权利要求7所述的线路板板边自动包胶水平线，其特征在于：所述报警机构(14)包括三色灯(141)和蜂鸣器(142)，所述三色灯(141)和蜂鸣器(142)均与PLC控制器(52)电性连接。

9.一种线路板板边自动包胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：通过操控屏(51)输入线路板的尺寸，PLC控制器(52)接收线路板尺寸的信息并发出指令给第一驱动电机(32)；

步骤B：第一驱动电机(32)驱动两板边包胶机构(33)沿包胶导轨(31)移动至与线路板尺寸适配的位置；

步骤C：第二驱动电机(24)驱动吸盘机构(27)移动至中心定位区上方等待；

步骤D：入板机构(1)承接线路板，线路板经入板滚轮(11)输送至入板机构(1)上的中心定位区，并触发感应器(12)；

步骤E：感应器(12)传送信号至PLC控制器(52)，PLC控制器(52)发出延时指令，停止入板滚轮(11)转动，第三驱动电机(132)驱动中心定位块(131)往中心移动，将偏移的线路板与板边包胶机构(33)对齐；

步骤F：PLC控制器(52)对吸附机构(2)发出指令，伸缩机构(25)驱动吸盘机构(27)下降，吸盘机构(27)接触线路板后吸取真空，吸附线路板进入板边包胶机构(33)上的输送凹槽(331)，并随UV涂布轮(332)的滚动一起带动线路板水平移动；

步骤G：线路板的板边经UV涂布轮(332)涂胶后，进入遮光室(334)，UV固化灯(335)照射线路板板边的UV胶，使UV胶固化，直至线路板完全输送出输送凹槽(331)；

步骤H：PLC控制器(52)对吸附机构(2)发出指令：伸缩机构(25)驱动吸盘机构(27)上升，旋转机构(26)驱动吸盘机构(27)将吸附的线路板旋转90°，第二驱动电机(24)驱动吸盘机构(27)移动至中心定位区，伸缩机构(25)驱动吸盘机构(27)下降；

步骤I：第一驱动电机(32)驱动两板边包胶机构(33)沿移动至与线路板剩余未涂胶的两条边尺寸适配的位置，吸盘机构(27)吸附线路板进入输送凹槽(331)，重复步骤F；

步骤J：PLC控制器(52)对吸附机构(2)发出指令，伸缩机构(25)驱动吸盘机构(27)下降，吸盘机构(27)将四边均涂好胶的线路板放置于出板机构(4)上，出板机构(4)将线路板输送出自动包胶水平线；

步骤K：重复步骤B-步骤J，继续对线路板进行包胶。