[发明专利]一种智能连杆夹持机构在审
| 申请号： | 201910377264.1 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110228080A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 重庆市盈科物联网信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆市璧*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持爪 连接杆 夹持臂 驱动杆 智能 驱动装置 控制端 连杆夹 连接杆底端 压力感应器 防护弹簧 夹取物件 上下移动 限位保护 智能识别 自动伸缩 保护层 低功耗 夹取物 连接轴 限位架 限位块 夹取 位架 下端 焊接 | ||
1.一种智能连杆夹持机构，其特征在于：包括控制端（1）、第一连接杆（2）、连接轴（3）、第二连接杆（4）、夹持臂（5）、调节块（6）、夹持爪（7）、驱动装置（8）、驱动杆A（9）、防护弹簧（10）、限位块（11）、识别端A（12）、识别端B（13）、驱动杆B（14）、压力感应器（15）、保护层（16）和限位架（17），所述控制端（1）底部设有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）焊接在控制端（1）上，所述第一连接杆（2）下端连接有第二连接杆（4），所述第一连接杆（2）底部与第二连接杆（4）顶部套装通过连接轴（3）固定，所述第二连接杆（4）底端设有夹持臂（5），所述夹持臂（5）通过螺钉与第二连接杆（4）固定连接，所述夹持臂（5）内部设置有驱动杆A（9），所述驱动杆A（9）焊接在夹持臂（5）内，所述夹持臂（5）内部右端安装有限位块（11），所述驱动杆A（9）右端设有调节块（6），所述调节块（6）焊接在驱动杆A（9）上，所述调节块（6）底部安装有夹持爪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述第二连接杆（4）顶端底部安装有驱动装置（8）。
3.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述夹持臂（5）内部驱动杆A（9）上缠绕有防护弹簧（10）。
4.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述限位架（17）上端左端安装有识别端A（12），所述识别端A（12）内置常见的光电感应器。
5.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述限位架（17）下端右端安装有识别端B（13），所述识别端B（13）内置激光定位感应器，所述定位感应器型号为：LDM42。
6.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述调节块（6）内部设有驱动杆B（14），所述驱动杆A（9）和驱动杆B（14）动采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆型号为：KM01。
7.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述夹持爪（7）外侧设有保护层（16），所述保护层（16）采用合成橡胶材料，避免物件表面损伤。
8.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述夹持爪（7）上下臂中间均镶嵌有压力感应器（15），用以对物件质量识别，所述压力感应器（15）型号为：CYYZ13。
9.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述控制端（1）、驱动装置（8）、驱动杆A（9）、驱动杆B（14）、识别端A（12）、和识别端B（13）之间采用电性连接。
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