[发明专利]一种智能连杆夹持机构

说明书

本发明公开了一种智能连杆夹持机构，包括控制端、第一连接杆、连接轴、第二连接杆、夹持臂、调节块、夹持爪、驱动装置、驱动杆A、防护弹簧、限位块、识别端A、识别端B、驱动杆B、压力感应器、保护层和限位架，控制端底部设有第一连接杆，第一连接杆下端连接有第二连接杆，第二连接杆底端设有夹持臂，驱动杆A焊接在夹持臂内，驱动杆A右端设有调节块，调节块底部安装有夹持爪；本智能连杆加持机构，设有连杆可通过驱动装置实现上下移动，夹持爪具有识别功能，可根据位置自动伸缩以夹取物件，夹持爪通过夹取物价科智能识别夹取物是否正确，夹持臂设有限位架可对夹持爪进行限位保护，本装置整体，结构简单、精确智能，低功耗。

技术领域

本发明涉及冷却技术领域，具体为一种智能连杆夹持机构。

背景技术

工业生产中，既要保证质量又要提高效率，依赖人工不仅耗时长成本高，并且不易监管，特别对一些工件的移动、加工等，现有的夹持机构单一性过高，需人工辅助，并且不够精确，在一些特殊环境，因为外在环境因素温度过低或过高，电力环境等或位置关系不便人工操作，而现有的加持机构不够智能无法完成其工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能连杆夹持机构，具有智能识别、定位从而进行精准夹持，地域环境影响的优点、解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能连杆夹持机构，包括控制端、第一连接杆、连接轴、第二连接杆、夹持臂、调节块、夹持爪、驱动装置、驱动杆A、防护弹簧、限位块、识别端A、识别端B、驱动杆B、压力感应器、保护层和限位架，所述控制端底部设有第一连接杆，所述第一连接杆焊接在控制端上，所述第一连接杆下端连接有第二连接杆，所述第一连接杆底部与第二连接杆顶部套装通过连接轴固定，所述第二连接杆底端设有夹持臂，所述夹持臂通过螺钉与第二连接杆固定连接，所述夹持臂内部设置有驱动杆A，所述驱动杆A焊接在夹持臂内，所述夹持臂内部右端安装有限位块，所述驱动杆A右端设有调节块，所述调节块焊接在驱动杆A上，所述调节块底部安装有夹持爪。

优选的，所述第二连接杆顶端底部安装有驱动装置。

优选的，所述夹持臂内部驱动杆A上缠绕有防护弹簧。

优选的，所述限位架上端左端安装有识别端A，所述识别端A内置常见的光电感应器。

优选的，所述限位架下端右端安装有识别端B，所述识别端B内置激光定位感应器，所述定位感应器型号为：LDM42。

优选的，所述调节块内部设有驱动杆B，所述驱动杆A和驱动杆B动采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆型号为：KM01。

优选的，所述夹持爪外侧设有保护层，所述保护层采用合成橡胶材料，避免物件表面损伤。

优选的，所述夹持爪上下臂中间均镶嵌有压力感应器，用以对物件质量识别，所述压力感应器型号为：CYYZ13。

优选的，所述控制端、驱动装置、驱动杆A、驱动杆B、识别端A、和识别端B之间采用电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本智能连杆加持机构，设有连杆可通过驱动装置实现上下移动，夹持爪具有识别功能，可根据位置自动伸缩以夹取物件，夹持爪通过夹取物价科智能识别夹取物是否正确，夹持臂设有限位架可对夹持爪进行限位保护，本装置整体，结构简单、精确智能，低功耗。

附图说明

图1为本发明：一种智能连杆夹持机构整体结构示意图；

图2为本发明：一种智能连杆夹持机构驱动装置示意图；

图3为本发明：一种智能连杆夹持机构夹持机构结构示意图；

图4为本发明：一种智能连杆夹持机构夹持爪结构示意图。