[发明专利]列车站台行人越线监测方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种列车站台行人越线监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取候车站台上的预设第一目标区域内的第一目标图像；

判断所述第一目标图像中有无行人；

当确定所述第一目标图像中有行人时，获取列车轨道上的预设第二目标区域内的第二目标图像；

判断所述第二目标图像中有无列车；

当确定所述第二目标图像中有列车时，判断所述列车当前是否处于停车状态；

当确定所述列车当前不处于所述停车状态，输出有行人发生越线行为的结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二目标图像中有无列车包括：

获取所述列车到来前的背景图像；

将所述第二目标图像与所述背景图像进行差分处理得到差分图像；

判断所述差分图像的特征值是否大于预设特征阈值；

当判断所述差分图像的特征值大于或者等于所述预设特征阈值时，确定所述第二目标图像中有列车；

当判断所述差分图像的特征值小于所述预设特征阈值时，确定所述第二目标图像中无列车。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述列车当前是否处于停车状态包括：

采用YOLO目标检测算法检测多张所述第二目标图像中的所述列车的轮廓区域；

判断所述列车的轮廓区域在每张所述第二目标图像中的位置是否固定；

当所述列车的轮廓区域在每张所述第二目标图像中的位置固定时，确定所述列车当前处于所述停车状态；

当所述列车的轮廓区域在每张所述第二目标图像中的位置不固定时，确定所述列车当前不处于所述停车状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述列车当前不处于所述停车状态时，所述方法还包括：

判断所述列车的轮廓区域在多张所述第二目标图像中的位移是否在减小；

当判断所述列车的轮廓区域在多张所述第二目标图像中的位移在减小时，确定所述列车当前处于进站状态；

当判断所述列车的轮廓区域在多张所述第二目标图像中的位移在增加时，确定所述列车当前处于出站状态。

5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，当确定所述第一目标图像中有行人，所述第二目标图像中无列车时，所述方法还包括：

输出有行人发生越线行为的结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述输出有行人发生越线行为的结果之后，所述方法还包括：

向车站的调度室发送告警信息；

同时，触发设置在所述候车站台上的声光报警装置进行报警。

7.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，当确定所述第一目标图像中有行人，所述第二目标图像中有列车，所述列车当前处于停车状态时，所述方法还包括：

输出无行人发生越线行为的结果。

8.一种列车站台行人越线监测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取候车站台上的预设第一目标区域内的第一目标图像；

第一判断模块，用于判断所述第一目标图像中有无行人；

第二获取模块，用于当所述第一判断模块确定所述第一目标图像中有行人时，获取列车轨道上的预设第二目标区域内的第二目标图像；

第二判断模块，用于判断所述第二目标图像中有无列车；

第三判断模块，用于当所述第二判断模块确定所述第二目标图像中有列车时，判断所述列车当前是否处于停车状态；

输出模块，用于当所述第三判断模块确定所述列车当前不处于所述停车状态，输出有行人发生越线行为的结果。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述列车站台行人越线监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述列车站台行人越线监测方法。