[发明专利]列车站台行人越线监测方法、装置、终端及存储介质

说明书

一种列车站台行人越线监测方法，包括：获取候车站台上的预设第一目标区域内的第一目标图像；判断所述第一目标图像中有无行人；当确定所述第一目标图像中有行人时，获取列车轨道上的预设第二目标区域内的第二目标图像；判断所述第二目标图像中有无列车；当确定所述第二目标图像中有列车时且所述列车当前不处于停车状态，输出有行人发生越线行为的结果。本发明还提供一种列车站台行人越线监测装置、终端及存储介质。本发明以人工智能深度学习的计算机视觉和听觉，替代人工值守7*24小时无间断严密的智能警戒，保护旅客安全以及列车运行的日常安全，首创性的依靠视频监控与图像处理技术解决了安全管理“最后一米”的盲区问题。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种列车站台行人越线监测方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在现代的运输行业中，尤其是高铁运营以来，铁路系统以其安全系数高、快捷、舒适等优点越来越成为人们出行的首选。在火车站或地铁站站台上，离站台边缘1米左右的地方标有一条黄色的安全线，行人必须站在安全线以外候车。由于站台与轨道之间没有类似防护门的装置，在人群拥挤或是小孩子嬉戏的过程中，经常会发生行人越线的行为，造成人身伤害的现象时有发生，甚至造成列车晚点或是交通事故的发生。

现有的站台候车系统，几乎没有安装越线报警系统。目前行人越线监测采用纯人工方式，依靠人工现场来回走动告诫行人不要越线，而人工检测需耗费大量的时间和人力；另外，单纯依靠人工也无法完全确保人们在站台行走过程中不会越过安全警戒线。

因此，有必要提出一种能够及时发现行人越线的行为的技术方案，，避免一些不必要的人身伤害或是安全事故的发生。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种列车站台行人越线监测方法、装置、终端及存储介质，能够以人工智能深度学习的计算机视觉和听觉，替代人工值守7*24小时无间断严密的智能警戒，保护旅客安全以及列车运行的日常安全，首创性的依靠视频监控与图像处理技术解决了安全管理“最后一米”的盲区问题。

本发明的第一方面提供一种列车站台行人越线监测方法，所述方法包括：

获取候车站台上的预设第一目标区域内的第一目标图像；

判断所述第一目标图像中有无行人；

当确定所述第一目标图像中有行人时，获取列车轨道上的预设第二目标区域内的第二目标图像；

判断所述第二目标图像中有无列车；

当确定所述第二目标图像中有列车时，判断所述列车当前是否处于停车状态；

当确定所述列车当前不处于所述停车状态，输出有行人发生越线行为的结果。

优选的，所述判断所述第二目标图像中有无列车包括：

获取所述列车到来前的背景图像；

将所述第二目标图像与所述背景图像进行差分处理得到差分图像；

判断所述差分图像的特征值是否大于预设特征阈值；

当判断所述差分图像的特征值大于或者等于所述预设特征阈值时，确定所述第二目标图像中有列车；

当判断所述差分图像的特征值小于所述预设特征阈值时，确定所述第二目标图像中无列车。

优选的，所述判断所述列车当前是否处于停车状态包括：

采用YOLO目标检测算法检测多张所述第二目标图像中的所述列车的轮廓区域；

判断所述列车的轮廓区域在每张所述第二目标图像中的位置是否固定；

当所述列车的轮廓区域在每张所述第二目标图像中的位置固定时，确定所述列车当前处于所述停车状态；