[发明专利]一种流水线式全自动叶片三维检测系统

权利要求书

1.一种流水线式全自动叶片三维检测系统，其特征在于：包括环形输送组件(1)、若干检测工件(2)和装夹部件(3)，

所述环形输送组件(1)水平设置并循环输送装夹部件(3)；

所述装夹部件(3)装夹叶片(S)；

所述检测工件(2)对叶片(S)进行喷涂显影剂、扫描、清洗或风干处理；

所述环形输送组件(1)包括工作台(11)、若干个驱动轮(12)和传送带(13)；

若干个所述驱动轮(12)设置于工作台(11)上并与之可转动连接；

所述传送带(13)缠绕在驱动轮(12)上并与之传动连接；

若干个所述装夹部件(3)均匀设置于传送带(13)上；

所述装夹部件(3)包括：支撑板(31)、悬挂工位(32)和定位夹具(33)；

所述支撑板(31)分别连接传送带(13)和悬挂工位(32)，定位夹具(33)装夹叶片(S)并与悬挂工位(32)可拆卸式连接；

所述悬挂工位(32)远离支撑板(31)的一端设置有“U”型的定位斜槽(32-1)；

所述定位夹具(33)设于定位斜槽(32-1)上，并由定位斜槽(32-1)支撑；

所述定位夹具(33)装夹叶片(S)的一端设置有凹槽(33-1)；

所述叶片(S)的端部卡接在凹槽(33-1)内。

2.如权利要求1所述的一种流水线式全自动叶片三维检测系统，其特征在于：所述装夹部件(3)还包括皮带扣件(38)；

所述皮带扣件(38)分别连接支撑板(31)和传送带(13)。

3.如权利要求2所述的一种流水线式全自动叶片三维检测系统，其特征在于：所述环形输送组件(1)还包括环形轨道(14)；

所述装夹部件(3)还包括与支撑板(31)可转动连接的第一偏心轮(34)、第二偏心轮(35)、第一同心轮(36)和第二同心轮(37)；

所述环形轨道(14)与传送带(13)同轴嵌套并与工作台(11)固定，第一偏心轮(34)和第二偏心轮(35)设置在环形轨道(14)的同一侧，并与环形轨道(14)滚动连接，第一同心轮(36)和第二同心轮(37)设置在环形轨道(14)上与第一偏心轮(34)和第二偏心轮(35)对立的一侧，并与环形轨道(14)滚动连接。

4.如权利要求3所述的一种流水线式全自动叶片三维检测系统，其特征在于：所述检测工件(2)包括喷涂组件(21)、自动取像组件(22)、清洗组件(23)和风干组件(24)；

所述喷涂组件(21)、自动取像组件(22)、清洗组件(23)和风干组件(24)沿环形轨道(14)顺次安装在工作台(11)上，其中，喷涂组件(21)对叶片(S)喷涂显影剂，自动取像组件(22)对喷涂显影剂后的叶片(S)进行扫描，清洗组件(23)清洗扫描后的叶片(S)，风干组件(24)对清洗后的叶片(S)进行风干处理。

5.如权利要求4所述的一种流水线式全自动叶片三维检测系统，其特征在于：所述自动取像组件(22)包括扫描仪(22-1)、十字导轨(22-2)、旋转驱动组件(22-3)和气爪(22-4)；

所述扫描仪(22-1)安装在工作台(11)正对叶片(S)的位置，十字导轨(22-2)的水平直线导轨固定在环形轨道(14)正对叶片(S)的位置，旋转驱动组件(22-3)固定安装在十字导轨(22-2)的竖直直线导轨靠近扫描仪(22-1)的一端，气爪(22-4)安装在旋转驱动组件(22-3)靠近扫描仪(22-1)的一端。

6.如权利要求4所述的一种流水线式全自动叶片三维检测系统，其特征在于：所述喷涂组件(21)包括可调支撑座(21-1)、喷标头(21-2)和光电传感器(21-3)；

所述光电传感器(21-3)安装在环形轨道(14)上正对装夹部件(3)的位置，可调支撑座(21-1)安装在工作台(11)上，并正对叶片(S)设置，喷标头(21-2)安装在可调支撑座(21-1)上。