[发明专利]一种流水线式全自动叶片三维检测系统

说明书

本发明提出了一种流水线式全自动叶片三维检测系统，通过使用装夹部件装夹叶片，并通过环形输送组件循环输送装夹部件，由检测工件对叶片进行喷涂显影剂、扫描、清洗或风干处理，可以实现对叶片进行喷涂、扫描、清洗和烘干的全自动化，可以代替人工完成多个叶片的测量流程；通过设置传送带输送装夹部件，可以在传送带上设置多个装夹部件，并且传送带和驱动轮组成自动循环输送的线体，可以代替人工将叶片送至喷涂、自动抓取、旋转三维测量、清洗和烘干处理的工位；通过设置检测工件包括喷涂组件、自动取像组件、清洗组件和风干组件，可以实现叶片三维测量的整个自动化流程。

技术领域

本发明涉及三维检测领域，尤其涉及一种流水线式全自动叶片三维检测系统。

背景技术

现在的叶片的检测流程为：由人工向叶片喷涂显影剂，然后装夹在转盘上，由人工或者机械手进行检测，检测后人工拆卸清洗擦干叶片。整个流程都是人工完成，工作量大并且每次只能测量一件，耗时费力，同时人工喷涂对环境也有污染，目前市场也没有将这个流程完全集成自动化的设备。因此，为解决上述问题，本发明提供一种流水线式全自动叶片三维检测系统，集合了喷涂、自动抓取、旋转三维测量、清洗、烘干的全流程，并且整个流程为全自动化，节省人力物力，能替代人工同时完成多个叶片的测量流程，并隔绝喷涂过程中的污染。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了本发明提供一种流水线式全自动叶片三维检测系统，集合了喷涂、自动抓取、旋转三维测量、清洗、烘干的全流程，并且整个流程为全自动化，节省人力物力，能替代人工同时完成多个叶片的测量流程，并隔绝喷涂过程中的污染。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种流水线式全自动叶片三维检测系统，包括环形输送组件、若干检测工件和装夹部件，

环形输送组件水平设置并循环输送装夹部件；

装夹部件装夹叶片；

检测工件对叶片进行喷涂显影剂、扫描、清洗或风干处理。

在以上技术方案的基础上，优选的，环形输送组件包括工作台、若干个驱动轮和传送带；

若干个驱动轮设置于工作台上并与之可转动连接；

传送带缠绕在驱动轮上并与之传动连接；

若干个装夹部件均匀设置于传送带上。

进一步优选的，装夹部件包括：支撑板、悬挂工位和定位夹具；

支撑板分别连接传送带和悬挂工位，定位夹具装夹叶片并与悬挂工位可拆卸式连接。

进一步优选的，悬挂工位远离支撑板的一端设置有“U”型的定位斜槽；

定位夹具设于定位斜槽上，并由定位斜槽支撑。

进一步优选的，定位夹具装夹叶片的一端设置有凹槽；

叶片的端部卡接在凹槽内。

进一步优选的，装夹部件还包括皮带扣件；

皮带扣件分别连接支撑板和传送带。

进一步优选的，环形输送组件还包括环形轨道；

装夹部件还包括与支撑板可转动连接的第一偏心轮、第二偏心轮、第一同心轮和第二同心轮；

环形轨道与传送带同轴嵌套并与工作台固定，第一偏心轮和第二偏心轮设置在环形轨道的同一侧，并与环形轨道滚动连接，第一同心轮和第二同心轮设置在环形轨道上与第一偏心轮和第二偏心轮对立的一侧，并与环形轨道滚动连接。

进一步优选的，检测工件包括喷涂组件、自动取像组件、清洗组件和风干组件；