[发明专利]海洋通讯遥控潜水器

权利要求书

1.一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，其特征在于：所述控制线路板安装于所述上部浮动盖体内部，所述控制线路板包括控制模块，所述控制模块包括动力模块和拍摄模块，所述动力模块分别与所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器通信，所述动力模块用于控制动力的方向和大小，所述拍摄模块与所述摄像组件通信，所述拍摄模块用于控制拍摄的角度和开关；两个所述螺旋推进器分布于所述上部浮动盖体两端，所述动力转向防水电机固定于所述上部浮动盖体，所述动力转向防水电机与所述螺旋推进器固定连接并带动所述螺旋推进器转动，所述固定架与所述上部浮动盖体固定连接，所述摄像组件固定于所述固定架底部，所述上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，所述线缆连接孔位于所述柱形孔内，所述过水槽位于所述上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过所述柱形孔固定于所述线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使所述海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，所述动力模块驱动所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器运转以提供动力，所述拍摄模块控制所述摄像组件进行摄像。

2.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述上部浮动盖体还包括十字底盖，所述十字底盖安装于所述过水槽底部。

3.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述柱形孔和所述线缆连接孔的数量分别为4个，四个所述柱形孔分布于所述上部浮动盖体的四个角。

4.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述上部浮动盖体材质为ABS。

5.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述摄像组件包括摄像装置及摄像转向防水电机，所述摄像转向防水电机固定于所述固定架，所述摄像转向防水电机与所述摄像装置固定连接并带动所述摄像装置转动，所述摄像装置用于拍摄海洋状况。

6.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述固定架包括两个连接杆及底部连接座，所述底部连接座通过两个所述连接杆与所述上部浮动盖体固定连接。

7.如权利要求6所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述海洋通讯遥控潜水器还包括导航定位装置，所述导航定位装置固定于所述底部连接座，所述导航定位装置用于定位，所述导航定位装置与所述控制线路板通信。

8.如权利要求6所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述海洋通讯遥控潜水器还包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述底部连接座，所述压力传感器用于感应海洋的水压，所述压力传感器与所述控制线路板通信。

9.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述海洋通讯遥控潜水器还包括浮力盖机构，所述浮力盖机构安装于所述过水槽。

10.如权利要求9所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述浮力盖机构包括驱动件、驱动杆、连接件、盖体及转动轴，所述盖体收容于所述过水槽，所述盖体通过所述转动轴转动安装于所述过水槽内，所述盖体用于遮挡所述过水槽，所述驱动件与所述驱动杆固定连接并带动所述驱动杆移动，所述驱动杆的端部铰接于所述连接件，所述连接件的端部与所述盖体固定连接。