[发明专利]海洋通讯遥控潜水器

说明书

本发明公开了一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，控制线路板包括控制模块，控制模块包括动力模块和拍摄模块，上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，线缆连接孔位于柱形孔内，过水槽位于上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过柱形孔固定于线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，动力模块驱动动力转向防水电机和螺旋推进器运转以提供动力，拍摄模块控制摄像组件进行摄像。螺旋推进器提供前进或后退的动力，动力转向防水电机控制转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控。

技术领域

本发明涉及海洋通讯领域，尤其涉及一种海洋通讯遥控潜水器。

背景技术

目前，无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle，ROV)是用于水下观测、检查和施工的水下机器人。ROV在海洋工程应用领域应用广泛，具有功能多、作业深度大的优点，作业时通常由一母船将其运载到工作海域，然后通过脐带缆将ROV放入海中进行指定作业。在民用领域，特别是作为水下娱乐设备方面，如水下航拍、水下探险，ROV应具有体积小、灵活和便携等特点，传统工业领域的ROV成本太高、体积大，显然不适用于民用领域。而现有的应用于水下航拍、水下探险方面的微型ROV较少，且结构复杂、体积大、成本高，不利于携带和操控，阻碍了微型ROV在水下娱乐、水下航拍以及水下探险等领域的推广应用。

但是，现有的无人遥控潜水器存在以下缺陷：

无人遥控潜水器会出现移动不便，方向控制不易的问题，且自动化程度低，使用效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种海洋通讯遥控潜水器，其能解决使用效率低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，所述控制线路板安装于所述上部浮动盖体内部，所述控制线路板包括控制模块，所述控制模块包括动力模块和拍摄模块，所述动力模块分别与所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器通信，所述动力模块用于控制动力的方向和大小，所述拍摄模块与所述摄像组件通信，所述拍摄模块用于控制拍摄的角度和开关；两个所述螺旋推进器分布于所述上部浮动盖体两端，所述动力转向防水电机固定于所述上部浮动盖体，所述动力转向防水电机与所述螺旋推进器固定连接并带动所述螺旋推进器转动，所述固定架与所述上部浮动盖体固定连接，所述摄像组件固定于所述固定架底部，所述上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，所述线缆连接孔位于所述柱形孔内，所述过水槽位于所述上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过所述柱形孔固定于所述线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使所述海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，所述动力模块驱动所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器运转以提供动力，所述拍摄模块控制所述摄像组件进行摄像。

进一步地，所述上部浮动盖体还包括十字底盖，所述十字底盖安装于所述过水槽底部。

进一步地，所述柱形孔和所述线缆连接孔的数量分别为4个，四个所述柱形孔分布于所述上部浮动盖体的四个角。

进一步地，所述上部浮动盖体材质为ABS。

进一步地，所述摄像组件包括摄像装置及摄像转向防水电机，所述摄像转向防水电机固定于所述固定架，所述摄像转向防水电机与所述摄像装置固定连接并带动所述摄像装置转动，所述摄像装置用于拍摄海洋状况。

进一步地，所述固定架包括两个连接杆及底部连接座，所述底部连接座通过两个所述连接杆与所述上部浮动盖体固定连接。

进一步地，所述海洋通讯遥控潜水器还包括导航定位装置，所述导航定位装置固定于所述底部连接座，所述导航定位装置用于定位，所述导航定位装置与所述控制线路板通信。