[发明专利]一种基于智能搬运的自动化存储方法及其系统

权利要求书

1.一种基于智能搬运的自动化存储方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若远程服务器接收到实验室管理中心发送的实验搬运指令则控制设置于实验室内部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于实验室内部规划的待机区域的搬运机器人启动进入搬运状态；

S2、所述远程服务器控制设置于启动的所述搬运机器人外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像并根据第二影像以及第一影像控制所述搬运机器人移动至实验室规划的搬运区域；

S3、所述远程服务器根据第二影像控制设置于所述搬运机器人外部位置的扫描机械臂伸出至所述搬运区域放置待搬运实验素材的存储框位置并控制设置于所述扫描机械臂前端位置的三维扫描仪扫描所述存储框放置的待搬运实验素材生成实验素材扫描信息；

S4、所述远程服务器根据所述实验素材扫描信息实时分析待搬运的所述实验素材注意信息并根据第二影像控制所述搬运机器人利用伸缩机械臂与设置于所述存储框两侧位置的固定凹槽抵触；

S5、所述远程服务器控制设置于与固定凹槽抵触的伸缩机械臂前端位置的电磁铁与所述固定凹槽内部的吸附块电磁吸附并根据第二影像控制所述伸缩机械臂将电磁吸附的存储框放置于所述搬运机器人上方设置的存储腔体内部位置；

S6、所述远程服务器根据第一影像以及第二影像控制设置于所述搬运机器人上方内部位置所有的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板伸出超过所述存储腔体放置的存储框预设高度并根据第一影像以及第二影像控制设置于所述搬运机器人侧方位置的封闭机械臂伸出将前端的密封板与伸出完成的所述第一伸缩板上端抵触；

S7、所述远程服务器控制设置于所述密封板下方内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板将前端的密封胶圈伸出与第一伸缩板抵触密封并根据分析出的所述实验素材注意信息控制设置于所述搬运机器人内部的消毒机构对所述存储腔体内部空间进行对应消毒；

S8、所述远程服务器根据分析出的所述实验素材注意信息控制设置于所述搬运机器人内部的密封机构对所述存储腔体进行对应密封存储并根据第二影像控制所述搬运机器人前往实验室规划的存储区域停置进入存储状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能搬运的自动化存储方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、远程服务器控制设置于两侧的第一伸缩板前端位置的旋转轴驱动连接的表层封闭板旋转与其他表层封闭板抵触并控制设置于表层封闭板前端内部位置的电磁块通电进入电磁吸附状态；

S61、所述远程服务器控制设置于所述密封板下方内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板将前端的密封胶圈伸出与前端未设置有旋转轴的第一伸缩板抵触密封并控制设置于所述密封板下方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将前端的密封硅胶层伸出与表层封闭板上表面抵触密封。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能搬运的自动化存储方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、若远程服务器分析出的实验素材注意信息为会与臭氧发生反应则控制设置于所述搬运机器人内部的紫外线消毒灯发出紫外线光为所述存储腔体的内部空间进行消毒处理；

S71、若远程服务器分析出的实验素材注意信息为会与紫外线光发生反应则控制设置于所述搬运机器人内部的臭氧发生器发出臭氧为所述存储腔体的内部空间进行消毒处理；

S72、若远程服务器分析出的实验素材注意信息为会与紫外线光以及臭氧发生反应则控制设置于所述搬运机器人内部的消毒喷头喷洒消毒液为所述存储腔体的内部空间进行消毒处理；

S73、若远程服务器分析出的实验素材注意信息为生物类实验素材则取消消毒处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能搬运的自动化存储方法，其特征在于，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、若远程服务器分析出的实验素材注意信息为会与氮气发生反应则控制设置于所述搬运机器人内部的真空泵启动将所述存储腔体内部的空气抽出进行密封处理；

S81、若远程服务器分析出的实验素材注意信息为无需真空存储则控制设置于所述搬运机器人内部的氮气喷嘴启动向所述存储腔体内部空间添加氮气进行密封处理。