[发明专利]一种柳条自动剪枝车

权利要求书

1.一种柳条自动剪枝车，该柳条自动剪枝车可实现公园小路上方柳条的修剪与运输，该柳条自动剪枝车包括电动三轮车（1），自动剪切组件，升降组件；

自动剪切组件安装在升降组件上，包含剪切电动机（2），剪切升降板（3），上剪切刀片（7），剪切电动机安装座（8），下剪切刀片（9），曲柄（10），连杆（11），剪切电动机（2）固定在剪切电动机安装座（8），剪切电动机安装座（8）固定在剪切升降板（3），剪切电动机（2）输出轴与曲柄（10）是过盈连接，曲柄（10）与连杆（11）通过铰链连接，上剪切刀片（7）与连杆（11）通过铰链连接，剪切电动机（2）通过由上剪切刀片（7），曲柄（10）和连杆（11）构成的曲柄滑块机构，使上剪切刀片（7）T型台沿着下剪切刀片（9）T型槽 做往复直线运动，完成修剪柳条动作；

升降组件上端连接自动剪切组件，升降组件下端安装在电动三轮车车斗（6），包含上臂架（4），下臂架（5），电动三轮车车斗（6），升降电动机（12），升降电动机安装座（13），联轴器（14），锁紧螺母（15），前轴承支座（16），丝杠（17），丝杠螺母（18），丝杠螺母座（19），后轴承支座（20），螺母铰链座（21），横梁（22），小轮（23），大轮（24），剪切升降板（3）一侧与上臂架（4）上端通过铰链连接，剪切升降板（3）另一侧与安装在上臂架（4）的小轮（23）接触，上臂架（4）下端与下臂架（5）上端通过铰链连接，下臂架（5）下端一侧通过铰链与电动三轮车车斗（6）连接，下臂架（5）下端另一侧安装有大轮（24）与电动三轮车车斗（6）接触，升降电动机（12）固定在在升降电动机安装座（13）上，升降电动机安装座（13）安装在电动三轮车车斗（6）上，升降电动机（12）输出轴通过联轴器（14)与丝杠(17)连接，丝杠(17)被锁紧螺母(15)安装在前后轴承支座上，丝杠螺母(18)安装在丝杠螺母座(19)上，同时丝杠(17)与丝杠螺母(18)连接，丝杠螺母座(19)与螺母铰链座（21）通过铰链连接，螺母铰链座（21）通过焊接固定在横梁(22)上，升降电动机(12)驱动丝杠转动，丝杠(17)将力和运动传递给丝杠螺母(18)，丝杠螺母(18)通过螺栓安装在丝杠螺母座(19)上，从而带动与丝杠螺母座(19)配合的下臂架(5)和上臂架（4）的升降，从而实现剪切升降板（3）的高度控制；

人驾驶柳条自动剪枝车沿公园小路行驶，升降电动机（12）驱动丝杠（17）使剪切升降板（3）抬升到2m高度，剪切升降板（3）将沿途上方的柳条收拢，剪切电动机(2)驱动上剪切刀(7)相对下剪切刀(9)做往复直线修剪，修剪后的柳条掉进电动三轮车车斗(6)内，然后将柳条运输到垃圾箱。

2.根据权利要求1所述的一种柳条自动剪枝车，其特征在于：所述的剪切升降板(3)为收拢柳条的凹形平台。

3.根据权利要求1所述的一种柳条自动剪枝车，其特征在于：所述的电动三轮车车斗(6)内部焊接有与下臂架 相配合的下臂架铰链座。