[发明专利]一种柳条自动剪枝车

说明书

本发明涉及园林修剪技术领域，主要是为修剪公园小路上方柳条提供一种柳条自动剪枝车，其特征是：上下剪切刀片安装在剪切升降板上做往复直线运动，剪切升降板安装在升降组件上，升降组件安装在电动三轮车上，该柳条自动剪枝车由自动剪切组件，升降组件和电动三轮车组成，人驾驶柳条自动剪枝车沿公园小路行驶，升降电动机驱动丝杠使剪切升降板抬升到2m高度，剪切升降板将沿途上方的柳条收拢，剪切电动机驱动上剪切刀,相对于下剪切刀做往复直线修剪，修剪后的柳条掉进行走机构的车都内，然后将柳条运输到垃圾箱，该自动剪枝车,应用于公园小路上方柳条的修剪，收集与运输。

技术领域

本发明涉及园林修剪技术领域，尤其涉及一种柳条自动剪枝车。

背景技术

公园小路上方柳条会触碰到行人的头部并且遮掩行人的视线，给行人的正常通行带来不适，需要修剪公园小路上方柳条，然后将修剪后的柳条收集，最后将柳条运送到垃圾箱。

目前，市场上还没有集修剪，收集和运输于一体的高空柳条自动剪枝车，公园小路的宽度较窄，不适合其他搭载平台运送柳条，而该柳条自动剪枝车采用电动三轮车为载具，轻巧灵活；手持型修剪高枝工具工作效率低，劳动强度大；一般修剪高处柳条需要将工作人员升高一定高度，工作环境危险，本柳条自动剪枝车无需将工作人员升高，采用锂电池供电，无尾气排放，安全环保无污染；柳条自动剪枝车可自动收集柳条，并且修剪后的柳条可随车运输到垃圾箱，工作方式友好，操作方便。

发明内容

本发明的目的在于用自动化机器修剪公园小路上方2m以下的柳条，并将修剪后的柳条收集，然后运输到垃圾箱。

本发明主要涉及一种柳条自动剪枝车。

本发明采用以下技术方案实现的：一种柳条自动剪枝车，该柳条自动剪枝车可实现公园小路上方柳条的修剪与运输，该柳条自动剪枝车包括电动三轮车1，自动剪切组件，升降组件；

自动剪切组件安装在升降组件上，包含剪切电动机2，剪切升降板3，上剪切刀片7，剪切电动机安装座8，下剪切刀片9，曲柄10，连杆11，剪切电动机2固定在剪切电动机安装座8，剪切电动机安装座8固定在剪切升降板3，剪切电动机2输出轴与曲柄10是过盈连接，曲柄10与连杆11通过铰链连接，上剪切刀片7与连杆11通过铰链连接，剪切电动机2通过由上剪切刀片7，曲柄10和连杆11构成的曲柄滑块机构，使上剪切刀片7 T型台沿着下剪切刀片9 T型槽做往复直线运动，完成修剪柳条动作；

升降组件上端连接自动剪切组件，升降组件下端安装在电动三轮车车斗6，包含上臂架4，下臂架5，电动三轮车车斗6，升降电动机12，升降电动机安装座13，联轴器14，锁紧螺母15，前轴承支座16，丝杠17，丝杠螺母18，丝杠螺母座19，后轴承支座20，螺母铰链座21，横梁22，小轮23，大轮24，剪切升降板3一侧与上臂架4上端通过铰链连接，剪切升降板3另一侧与安装在上臂架4的小轮23接触，上臂架4下端与下臂架5上端通过铰链连接，下臂架5下端一侧通过铰链与电动三轮车车斗6连接，下臂架5下端另一侧安装有大轮24与电动三轮车车斗6接触，升降电动机12固定在在升降电动机安装座13上，升降电动机安装座13安装在电动三轮车车斗6上，升降电动机12输出轴通过联轴器14与丝杠17连接，丝杠17被锁紧螺母15安装在前后轴承支座上，丝杠螺母18安装在丝杠螺母座19上，同时丝杠17与丝杠螺母18连接，丝杠螺母座19与螺母铰链座21通过铰链连接，螺母铰链座21通过焊接固定在横梁22上，升降电动机12驱动丝杠转动，丝杠17将力和运动传递给丝杠螺母18，丝杠螺母18通过螺栓安装在丝杠螺母座19上，从而带动与丝杠螺母座19配合的下臂架5和上臂架4的升降，从而实现剪切升降板3的高度控制；

人驾驶柳条自动剪枝车沿公园小路行驶，升降电动机12驱动丝杠17使剪切升降板3抬升到2m高度，剪切升降板3将沿途上方的柳条收拢，剪切电动机2驱动上剪切刀7相对下剪切刀9做往复直线修剪，修剪后的柳条掉进电动三轮车车斗6内，然后将柳条运输到垃圾箱。

本发明所述的剪切升降板为收拢柳条的凹形板。