[发明专利]一种高速公路轮廓带自动清洁装置

权利要求书

1.一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架(1)，所述行进架(1)的前后两端分别通过车轮架(2)连接有与高速公路墙面相配合的导向轮(3)，所述导向轮(3)相对于车轮架(2)可转动；所述行进架(1)上通过轴承连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端与设于行进架(1)上的旋转电机(5)相连接，所述旋转电机(5)与设于行进架(1)上的电控盒(9)电连接；所述丝杆(4)上连接有与丝杆(4)相配合的行进滑块(6)，通过旋转电机(5)的正转与反转实现行进滑块(6)的相对运动；所述清扫机构连接于行进架(1)上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构；

所述移动吸附机构包括连接于行进滑块(6)上的移动吸附连接架(10)，所述移动吸附连接架(10)上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第一侧吸盘(11)和与反光板形成吸附作用的第一下吸盘(12)；所述第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)分别通过二位三通阀组(13)与真空泵组(14)相连接；所述二位三通阀组(13)与真空泵组(14)分别连接于行进架(1)上，且二位三通阀组(13)与真空泵组(14)与电控盒(9)电连接；第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)分别与真空泵组(14)通过管路连通，真空泵组(14)开始抽干管路空气，形成真空，使第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)形成吸附作用；所述第一侧吸盘(11)上连接有第一吸盘轴(15)，所述第一吸盘轴(15)与连接于移动吸附连接架(10)上的第一滑块(16)相配合，所述第一吸盘轴(15)在第一滑块(16)上升降；所述第一吸盘轴(15)的另一端通过第一连接杆(17)与设于移动吸附连接架(10)上的第一偏心轮(18)相连接，所述第一偏心轮(18)与设于移动吸附连接架(10)上的第一驱动电机(19)的电机轴相连接；真空泵组(14)对第一侧吸盘(11)进行抽真空和释放真空，而后第一驱动电机(19)工作，带动第一偏心轮(18)转动，进而通过第一连接杆(17)带动第一吸盘轴(15)在第一滑块(16)上升降，实现第一侧吸盘(11)与高速公路墙面的分离与吸附，所述第一下吸盘(12)上连接有第一下吸盘轴(20)，所述第一下吸盘轴(20)与连接于移动吸附连接架(10)上的第二滑块(21)相配合，第一下吸盘轴(20)在第二滑块(21)上升降，所述第一下吸盘轴(20)的另一端通过第一拉簧(22)与移动吸附连接架(10)相连接，真空泵组(14)对第一下吸盘(12)进行抽真空和释放真空，使得第一拉簧(22)的压缩与伸长，实现第一下吸盘轴(20)在第二滑块(21)上升降，以达到第一下吸盘(12)与反光板相分离与吸附；第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)在行进滑块(6)的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。