[发明专利]一种高速公路轮廓带自动清洁装置

说明书

本发明公开了一种高速公路轮廓带自动清洁装置，包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架，所述行进架的前后两端分别连接有导向轮，所述行进架上通过轴承连接有丝杆，所述丝杆的一端与设于行进架上的旋转电机相连接，所述旋转电机与设于行进架上的电控盒电连接；所述丝杆上连接有与丝杆相配合的行进滑块，所述清扫机构连接于行进架上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构。本发明结构简单，行进机构提供前进动力，吸附机构提供吸附力，安全机构保证整台机器即使失效的情况下也能不掉落到公路上，保证安全，清扫机构分布机器头部，负责清扫反光板上的灰尘。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种高速公路轮廓带自动清洁装置。

背景技术

我国正处于高速发展阶段，车辆普及越来越广，道路越建越多。高速公路的维修和清洁也愈发重要，但对于高速公路上反光板的清洁技术这方面有所欠缺。

目前市场上类似的技术就是擦玻璃机器人的爬墙技术，但由于反光板安装方式是板板之间堆叠在一起，有个高度差，严重减低吸附力；其存在以下问题：1、安全问题：反光板位于公路上空，必须使用机械结构来保证它的安全性；因机器工作时处于公路的正上方，一旦出现意外，掉落到公路上，会造成不可估量的后果，必须采用简单的机械结构来完全保证机器的安全；2、供电方式：市面上的擦玻璃机器人都没有自带电源，需外接电源，不适合隧道工况；3、能源问题，市面上的这类机器都需外接电源，即使自带电源也只能用90分钟，可持续工作短。4、市面上的这类机器人都太大，不适合清洁反光板。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种高速公路轮廓带自动清洁装置。

(二)技术方案

一种高速公路轮廓带自动清洁装置，包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架，所述行进架的前后两端分别通过车轮架连接有与高速公路墙面相配合的导向轮，所述导向轮相对于车轮架可转动；所述行进架上通过轴承连接有丝杆，所述丝杆的一端与设于行进架上的旋转电机相连接，所述旋转电机与设于行进架上的电控盒电连接；所述丝杆上连接有与丝杆相配合的行进滑块，通过旋转电机的正转与反转实现行进滑块的相对运动；所述清扫机构连接于行进架上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构。

进一步地，所述移动吸附机构包括连接于行进滑块上的移动吸附连接架，所述移动吸附连接架上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第一侧吸盘和与反光板形成吸附作用的第一下吸盘；所述第一侧吸盘和第一下吸盘分别与通过二位三通阀组与真空泵组相连接；所述二位三通阀组与真空泵组分别连接于行进架上，且二位三通阀组与真空泵组与电控盒电连接；第一侧吸盘和第一下吸盘分别与真空泵组通过管路连通，真空泵组开始抽干管路空气，形成真空，使第一侧吸盘和第一下吸盘内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第一侧吸盘和第一下吸盘形成吸附作用；所述第一侧吸盘上连接有第一吸盘轴，所述第一吸盘轴与连接于移动吸附连接架上的第一滑块相配合，所述第一吸盘轴在第一滑块上升降；所述第一吸盘轴的另一端通过第一连接杆与设于移动吸附连接架上的第一偏心轮相连接，所述第一偏心轮与设于移动吸附连接架上的第一驱动电机的电机轴相连接；真空泵组对第一侧吸盘进行抽真空和释放真空，而后第一驱动电机工作，带动第一偏心轮转动，进而通过第一连接杆带动第一吸盘轴在第一滑块上升降，实现第一侧吸盘与高速公路墙面的分离与吸附，所述第一下吸盘上连接有第一下吸盘轴，所述第一下吸盘轴与连接于移动吸附连接架上的第二滑块相配合，第一下吸盘轴在第二滑块上升降，所述第一下吸盘轴的另一端通过第一拉簧与移动吸附连接架相连接，真空泵组对第一下吸盘进行抽真空和释放真空，使得第一拉簧的压缩与伸长，实现第一下吸盘轴在第二滑块上升降，以达到第一下吸盘与反光板相分离与吸附；第一侧吸盘和第一下吸盘在行进滑块的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。