[发明专利]3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法

权利要求书

1.3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，包括与垃圾车相连的提料支座（2）、翻转臂（3）、挂桶架（5）、夹板（6）、提料油缸（7）、翻转油缸（9）和夹紧油缸（11）；所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接，其底部铰接于挂桶架背面上部；所述夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接；所述提料油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆（8）端部与翻转臂铰接；所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆（10）端部与挂桶架背面铰接；所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，其活塞杆（12）端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。

2.根据权利要求1所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述提料支座包括底板（2-1）、两个三角形侧板框架（2-2）、横梁（2-3），两个三角形侧板框架对称设置，其底部共同固定连接于底板，所述横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。

3.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述翻转臂包括两根连杆（3-1），所述连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接，另一端与挂桶架铰接。

4.根据权利要求3所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成，所述提料油缸为两组，两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸，其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接，其活塞杆端部分别与两个连杆的顶部铰接。

5.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述提料支座底部固定连接有底架（1），用于与垃圾车相连。

6.根据权利要求1所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩（5-1）。

7.根据权利要求6所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述夹板的顶部设有挡板（6-1），在夹紧油缸驱动下，该挡板可翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧。

8.根据权利要求3所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关（13），所述连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板；所述提料油缸的活塞杆伸出或缩回，可控制该接近开关挡板暴露或遮挡该接近开关。

9.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述三角形侧板框架底部与水平面的夹角为7°。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

1）将垃圾桶的桶口边缘勾在挂桶架顶部的挂桶钩（5-1）上，此时垃圾桶未被夹紧，焊接在翻转臂（3）上的接近开关挡板（14）遮挡住位于提料支座（2）处的接近开关（13）；

2）启动提料油缸（7），使其活塞杆（8）伸出，翻转臂（3）在活塞杆（8）的推力下，绕其与提料支座（2）的铰接点转动，带动挂桶架上升；将垃圾桶提升一段距离后，接近开关挡板随翻转臂旋转，不再遮挡接近开关；

此时触发夹紧油缸（11），使其活塞杆（12）伸出，驱动夹板（6）转动，使位于夹板顶部的挡板（6-1）翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧；

3）提料油缸的活塞杆（8）继续伸长到行程末端，同时翻转臂被推举到最高位置；此时触发翻转油缸（9），使其活塞杆（10）伸出，推动挂桶架（5）绕其与翻转臂的铰接点转动，直到活塞杆（10）完全伸出，垃圾桶完全翻转，此时桶内垃圾可完全倾倒入垃圾车箱体内；

4）使提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸复位，取下垃圾桶。