[发明专利]3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法

说明书

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法。包括提料支座、翻转臂、挂桶架、夹板及3组液压油缸，分别为提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸。提料油缸活塞杆伸出，翻转臂在活塞杆的推力下绕其与提料支座的铰接销轴转动，将垃圾桶提升；夹紧油缸活塞杆伸出，使夹板夹紧垃圾桶；翻转臂被推举到最高位置，翻转油缸活塞杆伸出，推动挂桶架绕其与翻转臂的铰接销轴转动，直到翻转油缸活塞杆完全伸出到位，此时垃圾可完全倾倒入箱体内。本发明减轻了环卫工人的劳动强度，过程中无洒漏现象，不会造成二次污染。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城市人口不断增加，生活垃圾的数量也逐年上升。面对数目如此巨大的城市生活垃圾及其带来的问题，如何有效的处理城市生活垃圾已经成为我们必须要解决的难题。目前我国大多数城市都已经使用垃圾车，但提料作业基本上由人工完成，其存在的缺点是劳动强度大，容易洒漏，产生二次污染。现为减轻环卫工人的劳动强度，提高自动化水平，设计了一套3组油缸联动的垃圾车提料机构，为驾驶员独自完成垃圾的收运作业提供便利。

发明内容

本发明的目的在于解决现有垃圾收运作业中的问题，提供一种3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法，实现垃圾桶的自动提升翻转。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，包括与垃圾车相连的提料支座、翻转臂、挂桶架、夹板、提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸；所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接，其底部铰接于挂桶架背面上部；所述夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接；所述提料油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆端部与翻转臂铰接；所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆端部与挂桶架背面铰接；所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，其活塞杆端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。

优选地，所述提料支座包括底板、两个三角形侧板框架、横梁，两个三角形侧板框架对称设置，其底部共同固定连接于底板，所述横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。

优选地，所述翻转臂包括两根连杆，所述连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接，另一端与挂桶架铰接。

优选地，每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成，所述提料油缸为两组，两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸，其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接，其活塞杆端部分别与两个连杆的顶部铰接。

优选地，所述提料支座底部固定连接有底架，用于与垃圾车相连。

优选地，所述挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩。

优选地，所述夹板的顶部设有挡板，在夹紧油缸驱动下，该挡板可翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧。

优选地，所述三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关，所述连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板；所述提料油缸的活塞杆伸出或缩回，可控制该接近开关挡板暴露或遮挡该接近开关。

优选地，所述三角形侧板框架底部与水平面的夹角为7°。

上述3组油缸联动的垃圾车提料机构的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

1）将垃圾桶的桶口边缘勾在挂桶架顶部的挂桶钩上，此时垃圾桶未被夹紧，焊接在翻转臂上的接近开关挡板遮挡住位于提料支座处的接近开关；

2）启动提料油缸，使其活塞杆伸出，翻转臂在活塞杆的推力下，绕其与提料支座的铰接点转动，带动挂桶架上升；将垃圾桶提升一段距离后，接近开关挡板随翻转臂旋转，不再遮挡接近开关；