[发明专利]一种板材叠放装置以及板材码垛装备

权利要求书

1.一种板材叠放装置，包括叠放机架(11)、输送机构(12)、对齐机构(13)，所述对齐机构(13)设置于所述叠放机架(11)上，所述对齐机构(13)至少设置两组且两组所述对齐机构(13)对称设置于输送机构(12)的两侧，其特征在于，

叠放装置还包括设置于叠放机架(11)的顶升机构(14)，所述顶升机构(14)包括顶升驱动件(141)以及顶升平台(142)，所述顶升驱动件(141)驱动所述顶升平台(142)沿竖直方向升降；

所述输送机构(12)设置两组，两组输送机构(12)分别位于所述顶升机构(14)的两侧；

所述输送机构(12)沿输送方向的末端设置有对齐限位件(15)，所述对齐限位件(15)高于所述输送机构(12)的输送平面；

所述对齐机构(13)位于所述输送机构(12)的上方，所述对齐机构(13)包括第一对齐组件(131)以及第二对齐组件(132)，所述第一对齐组件(131)位于所述第二对齐组件(132)的上方；

所述第一对齐组件(131)包括第一对齐驱动件(1311)以及第一对齐板(1312)，所述第一对齐驱动件(1311)驱动所述第一对齐板(1312)沿垂直于所述输送机构(12)的输送方向移动，所述第二对齐组件(132)包括第二对齐驱动件(1321)以及第二对齐板(1322)，所述第二对齐驱动件(1321)驱动所述第二对齐板(1322)沿垂直于所述输送机构(12)的输送方向移动；

所述第一对齐板(1312)与第二对齐板(1322)均包括竖直限位部(133)以及与竖直限位部(133)连接的水平承托部(134)，所述第一对齐板(1312)与到所述第二对齐板(1322)的竖直间距大于或等于所述输送机构(12)上所输送的待叠放物件(7)的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第二对齐板(1322)的竖直限位部(133)上开设有供所述第一对齐板(1312)穿过的通槽(135)。

3.根据权利要求1或2所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第一对齐板(1312)的水平承托部(134)与所述第二对齐板(1322)的水平承托部(134)的竖直间距可调。

4.根据权利要求3所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第二对齐板(1322)的水平承托部(134)沿竖直方向与竖直限位部(133)滑动连接，所述第二对齐板(1322)的水平承托部(134)上螺纹连接有若干与竖直限位部(133)连接的螺纹固定件。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第一对齐组件(131)与第二对齐组件(132)均对应设置一导向杆组(136)，所述导向杆组(136)包括至少两个导杆(1361)以及对应每一导杆(1361)设置的导向套(1362)，所述导杆(1361)均沿垂直于所述输送机构(12)的输送方向与所述导向套(1362)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第一对齐驱动件(1311)与所述第二对齐驱动件(1321)均为伸缩气缸，所述第一对齐驱动件(1311)与所述第二对齐驱动件(1321)的伸缩端均连接一浮动连接头(137)，所述第一对齐板(1312)的竖直限位部(133)与所述第一对齐驱动件(1311)的伸缩端固定，所述第二对齐板(1322)的竖直限位部(133)与所述第二对齐驱动件(1321)的伸缩端固定。

7.一种板材码垛装备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的板材叠放装置、工业机器人(2)、抓取机构(3)以及板材码垛辅助机构(4)，所述板材码垛辅助机构(4)设置若干个，所述板材码垛辅助机构(4)设置于所述板材叠放装置的侧方，所述抓取机构(3)设置于所述工业机器人(2)的末端执行器上。