[发明专利]一种板材叠放装置以及板材码垛装备

说明书

本发明公开了一种板材叠放装置以及板材码垛装备。该方案包括板材叠放装置、工业机器人、抓取机构以及板材码垛辅助机构，抓取机构设置于所述工业机器人的末端执行器上，板材叠放装置包括叠放机架、输送机构、对齐机构、顶升机构，对齐机构位于输送机构的上方。提供一种板材码垛装备，占用空间小，码垛效率高，将码垛辅助机构进行改进，能够兼容倾斜和旋转的需求，兼容性提高，提供一种板材叠放装置，通过顶升机构与对齐机构的配合实现叠放的操作，缩短了运输待叠放物件的所需的输送长度，减小占用空间，并且有利于提高叠放的效率。

技术领域

本发明涉及板材码垛领域，具体涉及一种板材叠放装置以及板材码垛装备。

背景技术

在板材的加工生产领域中，比如瓷砖等石板材，在板材成型后，瓷砖装入装包纸箱后进入仓库存放，从生产线上下线并包装好的瓷砖，俗称砖包，现有技术中，为了节省空间并提高码垛的效率，常采用的码垛工艺路线为：首先，进入叠放工序，将两个砖包以上、下的方式对齐叠放，然后，将叠放后的瓷砖输送至夹取工位待夹取，接着，由机器人或人工的方式将夹取工位内叠放的砖包转移至指定的码垛位置，完成砖包入库。

现有公开的专利中，公布号为CN 206529058 U的中国实用新型专利公开了一种便于翻转砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、翻转机构以及机械手，叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板，其中，升降驱动装置设置于叠包机架的上方，并驱动夹持安装板沿竖直方向升降，叠包夹持装置安装于夹持装置安装板上，叠包夹持装置包括叠包夹持驱动装置以及夹持板，通过叠包价值驱动装置驱动夹持板移动实现对砖包的夹持和叠放。

该码垛机还包括接转机构，接砖机构包括承载架以及对齐装置，对齐装置设置多个，并设置于承载架的外侧，对齐装置使叠放后的砖包对齐后再向前输送。

该实用新型的对齐工序与叠包工序位于同一条流水线上，且对齐工序位于叠包工序的下游位置，该实用新型虽然能够实现对砖包的叠放以及对齐的功能，但是，这种码垛机需要设置的输送机构长度较长，存在题占用空间较大的问题，因此需要进行改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种板材叠放装置，其包括叠放机架、输送机构、对齐机构以及顶升机构，该装置通过顶升机构以及对齐机构配合，将输送机构上的板材进行叠放，节省了输送机构的输送距离，具有节省空间、叠放效率高的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种板材叠放装置，包括叠放机架、输送机构、对齐机构，所述对齐机构设置于所述叠放机架上，所述对齐机构至少设置两组且两组所述对齐机构对称设置于输送机构的两侧，其中，

叠放装置还包括设置于叠放机架的顶升机构，所述顶升机构包括顶升驱动件以及顶升平台，所述顶升驱动件驱动所述顶升平台沿竖直方向升降；

所述输送机构设置两组，两组输送机构分别位于所述顶升机构的两侧；

所述输送机构沿输送方向的末端设置有对齐限位件，所述对齐限位件高于所述输送机构的输送平面；

所述对齐机构位于所述输送机构的上方，所述对齐机构包括第一对齐组件以及第二对齐组件，所述第一对齐组件位于所述第二对齐组件的上方；

所述第一对齐组件包括第一对齐驱动件以及第一对齐板，所述第一对齐驱动件驱动所述第一对齐板沿垂直于所述输送机构的输送方向移动，所述第二对齐组件包括第二对齐驱动件以及第二对齐板，所述第二对齐驱动件驱动所述第二对齐板沿垂直于所述输送机构的输送方向移动；

所述第一对齐板与第二对齐板均包括竖直限位部以及与竖直限位部连接的水平承托部，所述第一对齐板与到所述第二对齐板的竖直间距大于或等于所述输送机构上所输送的待叠放物件的厚度。