[发明专利]一种可折叠拱架式隧道铣挖机

权利要求书

1.一种可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：包括下车体(1)、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架(2)、铣挖臂架(7)、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置(3)、可进行伸展/折叠的行走轨道(4)、行走小车(5)和旋转臂架(6)；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖；

所述铣挖装置(3)包括旋转筒(3a)、铣挖驱动装置(3b)、数个截齿头(3c)，所述截齿头(3c)沿螺旋状布置在旋转筒上，所述铣挖驱动装置(3b)与所述铣挖臂架(7)连接，旋转筒(3a)通过一端的旋转轴与铣挖驱动装置(3b)相连，旋转筒(3a)在铣挖驱动装置(3b)的驱动下进行旋转，截齿头(3c)随之旋转以凿除岩土；

所述铣挖臂架(7)包括臂架杆(7a)、设于臂架杆两端的连接杆(7c)和铣挖臂架折叠装置(7b),所述连接杆上设有用于支撑所述旋转轴的支撑连接孔，所述铣挖驱动装置安装于所述臂架杆上，所述臂架杆(7a)通过所述铣挖臂架折叠装置与行走小车(5)进行伸展/折叠；

所述行走小车(5)包括车架(5a)、可沿所述行走轨道移动的车轮(5b)和铣挖臂架安装座(5c)，车架(5a)与旋转臂架(6)铰接，所述铣挖臂架安装座(5c)与所述臂架杆铰接，所述行走小车在旋转臂架(6)的作用下可沿着行走轨道移动；

所述旋转臂架(6)包括设于所述支撑架(2)上的旋转驱动装置(6a)、支撑臂组(6b)和伸缩臂组(6c)，所述支撑臂组的中部与旋转驱动装置相连，在旋转驱动装置(6a)的作用下可绕旋转中心回转，且所述支撑臂组的一端设有槽口供所述伸缩臂组一端插入，所述伸缩臂组另一端连接所述行走小车的车架(5a)。

2.根据权利要求1所述可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：所述行走轨道(4)依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径，行走轨道分为多段，各段通过销轴铰接，且相邻两段通过两端分别与相邻两段铰接的第二支撑油缸(9)进行伸展/折叠。

3.根据权利要求2所述可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：所述支撑臂组另一端还设有配重块。

4.根据权利要求2所述可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：所述支撑架(2)包括架体(2a)、与下车体(1)铰接的第一铰座(2b)、与第一支撑油缸(11)铰接的第二铰座(2c)和旋转臂架安装座(2d)，所述旋转臂架安装座用于安装所述旋转驱动装置。

5.根据权利要求4所述可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：还包括行走装置(8)和用于调整所述可折叠拱架式隧道铣挖机的液压系统，所述行走装置用于所述可折叠拱架式隧道铣挖机的行走移动，所述液压系统包括用于折叠支撑架的第一支撑油缸(11)、用于折叠行走轨道的多个第二支撑油缸(9)，还包括电控系统(10)，所述电控系统分别对所述第一支撑油缸、第二支撑油缸、铣挖驱动装置、旋转驱动装置、铣挖臂架折叠装置、行走装置进行控制。