[发明专利]一种可折叠拱架式隧道铣挖机

说明书

本发明涉及一种可折叠拱架式隧道铣挖机，包括下车体、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架、铣挖臂架、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置、可进行伸展/折叠的行走轨道、行走小车和旋转臂架；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。本发明不仅能够自动凿除欠挖部分岩土，且对欠挖部分凿除时不形成超挖，降低工人的劳动强度，且行走轨道、支撑架和铣挖臂架都可以折叠，降低设备所占空间，整个设备可不拆装进行运输，到达工地后能快速展开进行施工作业，大大降低施工辅助时间。

技术领域

本发明涉及隧道掘进领域，具体说是一种可折叠拱架式隧道铣挖机。

背景技术

现在隧道开挖中，大多运用钻爆法进行施工，在隧道钻爆法施工中，隧道超挖或者欠挖是不可避免的，超欠挖会给隧道施工的综合效益带来很大的影响，爆破造成的超挖增加爆破费用、增加出碴量，延长出碴作业时间，给支护、防排水、二衬等后续作业造成困难；欠挖则要作凿除处理，造成人工、材料的超额消耗，处理欠挖更容易形成更大的超挖。目前对欠挖的处理大多采用挖机对欠挖的部分进行凿除，操作劳动强度大，效率不高，并且很容易形成超挖，而且由于隧道断面较大，用于凿除处理的挖机吨位和臂架较大，不利于搬运。

因此，设计一种结构简单、易于搬运、操作方便、能自动沿设计断面凿除欠挖部分岩土并能有效避免超挖、效率高的隧道铣挖机具有重要的意义。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可折叠拱架式隧道铣挖机，能够自动沿设计断面凿除欠挖部分岩土，对欠挖部分凿除时不形成超挖，降低工人的劳动强度，施工速度快、效率高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可折叠拱架式隧道铣挖机，包括下车体、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架、铣挖臂架、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置、可进行伸展/折叠的行走轨道、行走小车和旋转臂架；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。

作为优选，所述铣挖装置包括旋转筒、铣挖驱动装置、数个截齿头，所述截齿头沿螺旋状布置在旋转筒上，所述铣挖驱动装置与所述铣挖臂架连接，旋转筒通过一端的旋转轴与铣挖驱动装置相连，旋转筒在铣挖驱动装置的驱动下进行旋转，截齿头随之旋转以凿除岩土。

作为优选，所述铣挖臂架包括臂架杆、设于臂架杆两端的连接杆和铣挖臂架折叠装置,所述连接杆上设有用于支撑所述旋转轴的支撑连接孔，所述铣挖驱动装置安装于所述臂架杆上，所述臂架杆与行走小车相铰接，所述臂架杆通过所述铣挖臂架折叠装置与行走小车进行伸展/折叠。

作为优选，所述行走轨道依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径，行走轨道分为多段，各段通过销轴铰接，且相邻两段通过两端分别与相邻两段铰接的第二支撑油缸进行伸展/折叠。

作为优选，所述行走小车包括车架、可沿所述行走轨道移动的车轮和铣挖臂架安装座，车架与旋转臂架铰接，所述铣挖臂架安装座与所述臂架杆铰接，所述行走小车在旋转臂架的作用下可沿着行走轨道移动。

作为优选，所述旋转臂架包括设于所述支撑架上的旋转驱动装置、支撑臂组和伸缩臂组，所述支撑臂组的中部与旋转驱动装置相连，在旋转驱动装置的作用下可绕旋转中心回转，且所述支撑臂组的一端设有槽口供所述伸缩臂组一端插入，所述伸缩臂组另一端连接所述行走小车的车架。

作为优选，所述支撑臂组另一端还设有配重块。

作为优选，所述支撑架包括架体、与下车体铰接的第一铰座、与第一支撑油缸铰接的第二铰座和旋转臂架安装座，所述旋转臂架安装座用于安装所述旋转驱动装置。