[发明专利]摄像机画面处理方法及摄像机

权利要求书

1.一种摄像机画面处理方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括至少两个变焦镜头，各所述变焦镜头的等效焦距的范围不同，所述方法包括：

获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，其中，所述目标变焦镜头与所述基准变焦镜头的等效焦距存在重叠区间，所述第一焦距与所述第二焦距的等效焦距相同且在所述重叠区间内；

确定所述第一图像及所述基准图像共同包含的特征点及特征物；

确定所述特征点在所述基准图像中的基准坐标，确定所述特征物在所述基准图像中的基准长度和基准高度；

确定所述特征点在所述第一图像中的第一坐标，确定所述特征物在所述第一图像中的第一长度和第一高度；

根据所述基准坐标、所述基准长度、所述基准高度、所述第一坐标、所述第一长度及所述第一高度，确定所述第一图像的待输出区域；

按照所述摄像机的输出分辨率，输出所述待输出区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，包括：

获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像；

按照所述第一焦距，确定基准变焦镜头的第二焦距，其中，所述第一焦距与所述第二焦距的等效焦距相同；

将所述基准变焦镜头的焦距设置为所述第二焦距，获取所述基准变焦镜头在所述第二焦距下采集的基准图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准坐标、所述基准长度、所述基准高度、所述第一坐标、所述第一长度及所述第一高度，确定所述第一图像的待输出区域，包括：

根据所述第一坐标、所述基准坐标、所述第一长度、所述基准长度，按照确定左侧裁剪长度，其中，Left为所述左侧裁剪长度，Xp 为所述第一坐标的X坐标，Wp为所述第一长度，Xq为所述基准坐标的X坐标，Wq为所述基准长度；

根据所述第一坐标、所述基准坐标、所述第一长度、所述基准长度，按照确定右侧裁剪长度，其中，Right为所述右侧裁剪长度，Fw为所述摄像机输出分辨率的宽；

根据所述第一坐标、所述基准坐标、所述第一高度、所述基准高度，按照确定上方裁剪长度，其中，Up为所述上方裁剪长度，Yp为所述第一坐标的Y坐标，Hp为所述第一高度，Yq为所述基准坐标的Y坐标，Hq为所述基准高度；

根据所述第一坐标、所述基准坐标、所述第一高度、所述基准高度，按照确定下方裁剪长度，其中，Down为所述下方裁剪长度；Fh为所述摄像机的输出分辨率的高；

按照所述左侧裁剪长度、所述右侧裁剪长度、所述上方裁剪长度及所述下方裁剪长度对所述第一图像进行裁剪，得到所述第一图像的待输出区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标变焦镜头的当前焦距的等效焦距不在所述重叠区间中时，获取等效焦距为重叠极值焦距时的目标左侧裁剪长度、目标右侧裁剪长度、目标上方裁剪长度及目标下方裁剪长度，其中，所述重叠极值焦距为所述重叠区间中的极值；

按照所述目标左侧裁剪长度、目标右侧裁剪长度、目标上方裁剪长度及目标下方裁剪长度对所述目标变焦镜头采集的图像进行裁剪，得到目标待输出区域；

按照所述摄像机的输出分辨率，输出所述目标待输出区域。