[发明专利]摄像机画面处理方法及摄像机

说明书

本申请实施例提供了摄像机画面处理方法及摄像机，获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，目标变焦镜头与基准变焦镜头的等效焦距存在重叠区间，第一焦距与第二焦距的等效焦距相同；确定第一图像及基准图像共同包含的特征点及特征物；确定特征点在基准图像中的基准坐标，确定特征物在基准图像中的基准长度和基准高度；确定特征点在第一图像中的第一坐标，确定特征物在第一图像中的第一长度和第一高度；根据基准坐标、基准长度、基准高度、第一坐标、第一长度及第一高度，确定第一图像的待输出区域；按照摄像机的输出分辨率，输出待输出区域。可以减少画面跳变的程度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及摄像机画面处理方法及摄像机。

背景技术

针对安防监控等场景，监控距离大多较远，因此对摄像机焦距范围的要求很高，需要镜头达到很宽的焦距范围。一般情况下为了减小镜头体积，采用包括短焦镜头与长焦镜头的多镜头摄像机，通过短焦镜头与长焦镜头的联动，在倍率较小时使用短焦镜头，在倍率较大时切换到长焦镜头，以此来达到扩展摄像机焦距的目的。但是由于两个镜头或者多个镜头在装配过程中是并排摆放的，光轴不在同一直线上的，例如，在两个镜头左右摆放时，视场角一个偏左，一个偏右，这样在将摄像机的输出画面由一个镜头采集的图像切换为另一镜头采集的图像时，会出现异常的画面跳变。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种摄像机画面处理方法及摄像机，以实现减少输出画面切换时的画面跳变。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机画面处理方法，应用于摄像机，所述摄像机包括至少两个变焦镜头，各所述变焦镜头的等效焦距的范围不同，所述方法包括：

获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，其中，所述目标变焦镜头与所述基准变焦镜头的等效焦距存在重叠区间，所述第一焦距与所述第二焦距的等效焦距相同且在所述重叠区间内；

确定所述第一图像及所述基准图像共同包含的特征点及特征物；

确定所述特征点在所述基准图像中的基准坐标，确定所述特征物在所述基准图像中的基准长度和基准高度；

确定所述特征点在所述第一图像中的第一坐标，确定所述特征物在所述第一图像中的第一长度和第一高度；

根据所述基准坐标、所述基准长度、所述基准高度、所述第一坐标、所述第一长度及所述第一高度，确定所述第一图像的待输出区域；

按照所述摄像机的输出分辨率，输出所述待输出区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种具有至少2个变倍镜头的摄像机，所述摄像机包括：主控电路及至少2个变倍镜头；所述至少2个变倍镜头包括第一变倍镜头和第二变倍镜头，所述第一变倍镜头具有第一变倍连续区间，所述第二变倍镜头具有第二变倍连续区间，所述第一变倍连续区间和所述第二变倍连续区间具有部分重叠连续区间；

所述主控电路，被配置为：

在所述摄像机的输出图像对应的当前倍率在所述重叠连续区间中时，获取所述第一变倍镜头在当前倍率下采集的基准图像；对所述基准图像进行特征识别，得到特征物在所述基准图像中的长度、高度及特征点在所述基准图像中的位置；

获取所述第二变倍镜头在所述当前倍率下采集的第一图像；对所述第一图像进行特征识别，得到所述特征物在第一图像中的长度、高度及特征点在所述第一图像中的位置；

在所述当前倍率下，当所述摄像机输出的图像由所述第一变倍镜头采集的图像切换至所述第二变倍镜头采集的图像时，根据所述基准图像中所述特征物的长度、高度、所述特征点的位置，以及所述第一图像中所述特征物的长度、高度、所述特征点的位置，确定所述第一图像的待输出区域；

按照所述摄像机的输出分辨率，输出所述待输出区域。