[发明专利]一种焊钉自动镶丝装置

权利要求书

1.一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：包括底板，底板上方通过竖直转轴连接有转动盘，环绕转动盘设置六个工位：依次为进料工位、中孔定位工位、中孔钻孔工位、送丝工位、压丝工位、出料工位，所述转动盘的环周靠侧边均匀开设在六个工位之间依次循环的六个工位槽，所述转动盘的上方设置有可上下滑动的升降盘，升降盘的底面与中孔定位工位对齐设置定位钻头、与中孔钻孔工位对齐设置打孔钻头、与送丝工位对齐设置送丝机、与压丝工位对齐设置倒锥形压头，进料工位对应设置有进料机构，出料工位对应设置有出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述工位槽包括设置在转动盘上表面的T型槽，T型槽外端贯穿转动盘的侧面形成倒T型进出料口，T型槽内端的底面向下开设有上大下小贯穿转动盘底面的沉孔。

3.根据权利要求2所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述T型槽的内端固定设置有抱夹焊钉的弹性夹片，所述弹性夹片朝外设置喇叭形开口。

4.根据权利要求2所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述转动盘为由上盘面、中盘面、下盘面叠放组成，上盘面、中盘面、下盘面上对齐开设若干组螺栓装配孔，所述上盘面对应工位槽的位置开设径向槽缺作为T型槽上段；中盘面对应工位槽的位置上表面开设径向槽缺作为T型槽下段，下表面在T型槽下段的内端底面开设沉孔上段；下盘面对应工位槽的位置开设沉孔下段，T型槽下段宽度大于T型槽上段，所述沉孔的台阶面设置于下盘面的沉孔下段处。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述出料工位下方设有与沉孔轴线对齐、可向上顶升的顶杆，所述出料机构为可摆动或可伸缩的机械臂，机械臂夹持焊钉的端部设置有电磁铁。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述进料机构为可摆动或可伸缩的机械臂，机械臂夹持焊钉的端部设置有电磁铁。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述底板上设置有至少三根竖直的导向柱，升降盘与各导向柱滑动套接，升降盘的上方导向柱上固定设置有顶板，所述顶板和升降盘之间设置升降气缸，所述顶板与导向柱的固定高度可上下调节。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述底板上设有检测升降盘上下位置的距离传感器，底板上还设置有检测转动盘转动是否到位的工位传感器。

9.根据权利要求2或3或4所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述进料工位下方的底板上对齐工位槽的沉孔设置有检测焊钉是否进料到位的工件传感器。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种焊钉自动镶丝装置，其特征在于：所述定位钻头、送丝机、倒锥形压头的下端平齐，所述打孔钻头的下端低于定位钻头端。