[发明专利]一种可折叠拱架式隧道湿喷机

权利要求书

1.一种可折叠拱架式隧道湿喷机，其特征在于：包括下车体(1)、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架(2)、湿喷臂架(3)、设于所述湿喷臂架上的喷头组件(7)，可进行伸展/折叠的行走轨道(4)、行走小车(5)和旋转臂架(6)；所述湿喷臂架和喷头组件均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述湿喷臂架以及喷头组件沿行走轨道移动以实现隧道混凝土的湿喷；

所述行走轨道(4)依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径，行走轨道分为多段，各段通过销轴铰接，且相邻两段通过两端分别与相邻两段铰接的第二支撑油缸(12)进行伸展/折叠。

2.根据权利要求1所述可折叠拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述喷头组件包括喷头安装架(7a)和设于所述喷头安装架上的数个喷头(7c)；还包括用于驱动所述喷头安装架旋转的喷头安装架旋转装置(7b)，所述喷头安装架旋转装置一端安装在所述湿喷臂架上，另一端通过旋转轴驱动所述喷头安装架旋转，从而调整所述喷头(7c)的喷射角度；所述喷头和喷头安装架可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述可折叠拱架式隧道湿喷机，其特征在于：其特征在于：所述拱架式隧道湿喷机还包括分别与所述行走小车和喷头组件连接的湿喷臂架(3)，所述湿喷臂架包括臂架(3a)、设于臂架两端的连接杆(3c)和湿喷臂架折叠装置(3b)，所述连接杆上设有用于支撑所述喷头安装架的支撑连接孔，所述连接杆与所述喷头安装架铰接，所述喷头安装架旋转装置安装于所述臂架上，所述臂架(3a)通过湿喷臂架折叠装置(3b)与行走小车(5)进行伸展/折叠。

4.根据权利要求3所述可折叠拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述行走小车(5)包括车架(5a)、可沿所述行走轨道移动的车轮(5b)和湿喷臂架安装座(5c)，车架(5a)与旋转臂架(6)铰接，所述湿喷臂架安装座(5c)与所述臂架铰接，并用于安装所述湿喷臂架，所述行走小车在旋转臂架(6)的作用下可沿着行走轨道移动。

5.根据权利要求4所述可折叠拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述旋转臂架(6)包括设于所述支撑架(2)上的旋转驱动装置(6a)、支撑臂组(6b)和伸缩臂组(6c)，所述支撑臂组的中部与旋转驱动装置相连，在旋转驱动装置(6a)的作用下可绕旋转中心回转，且所述支撑臂组的一端设有槽口供所述伸缩臂组一端插入，所述伸缩臂组另一端连接所述行走小车的车架(5a)。

6.根据权利要求5所述可折叠拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述支撑臂组另一端还设有配重块。

7.根据权利要求5所述可折叠拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述支撑架(2)包括架体(2a)、与下车体(1)铰接的第一铰座(2b)、与第一支撑油缸(14)铰接的第二铰座(2c)和旋转臂架安装座(2d)，所述旋转臂架安装座用于安装所述旋转驱动装置。

8.根据权利要求7所述可折叠拱架式隧道湿喷机，其特征在于：还包括行走装置(11)和用于调整所述可折叠拱架式隧道湿喷机的液压系统，所述行走装置用于所述可折叠拱架式隧道湿喷机的行走移动，所述液压系统包括用于折叠支撑架的第一支撑油缸、用于折叠行走轨道的多个第二支撑油缸，还包括电控系统(13)，所述电控系统分别对所述第一支撑油缸、第二支撑油缸、旋转驱动装置、湿喷臂架折叠装置、行走装置、泵送系统(8)、空气压缩机系统(9)、速凝剂系统(10)进行控制，所述泵送系统、空气压缩机系统、速凝剂系统用于给所述喷头提供混凝土以便湿喷。