[发明专利]一种可折叠拱架式隧道湿喷机

说明书

本发明涉及一种可折叠拱架式隧道湿喷机，包括下车体、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架、湿喷臂架、设于所述湿喷臂架上的喷头组件，可进行伸展/折叠的行走轨道、行走小车和旋转臂架；所述湿喷臂架和喷头组件均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述湿喷臂架以及喷头组件沿行走轨道移动以实现隧道混凝土的湿喷。本发明不仅能保持稳定的喷射距离和喷射角度，自动沿隧道断面进行稳定的喷射，施工速度快，效率高，能有效降低操作工人的劳动强度,且可进行折叠，折叠后可大大降低设备所占空间，整个设备可不拆装进行运输，到达工地后能快速展开进行施工作业，大大降低施工辅助时间。

技术领域

本发明涉及隧道掘进领域，具体说是一种可折叠拱架式隧道湿喷机。

背景技术

喷射混凝土是新奥法三大元素中的重要部分,其目的在于促使围岩能够形成圆环状承载结构,使断面闭合成圆环，依靠锚杆、钢丝网和喷射混凝土共同负荷来提高隧道岩体的结构强度，增强岩体的整体稳定性。它适用于各种不同的地质条件，在软弱围岩中更为有效。近年来，湿喷工艺取代了原干喷工艺，成为公路、铁路、水工隧道施工主要喷射工艺。

目前湿喷大多采用喷射混凝土机械手，施工时湿喷手通过操作遥控器来控制回转台转角、大小臂俯仰角、喷头回转摆动角和伸缩臂的伸缩长度进行特定方位的喷射，由于臂架自由度较多，操作复杂，对湿喷手的操作要求较高，湿喷手在湿喷前必须进行专业湿喷培训和湿喷训练，湿喷手湿喷经验和技术在很大程度上影响着混凝土湿喷的质量，喷射距离与喷射角度有很大的随意性，回弹率必然很高，同时湿喷手操作劳动强度比较大，喷射质量不稳定。

因此，设计一种结构简单、易于搬运、操作方便、能保持稳定的喷射距离和喷射角度，自动沿隧道断面进行稳定的喷射、施工速度快、效率高的隧道湿喷机械具有重要的意义。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种拱架式隧道湿喷机，能保持稳定的喷射距离和喷射角度，自动沿隧道断面进行稳定的喷射，施工速度快，效率高，能有效降低操作工人的劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可折叠拱架式隧道湿喷机，包括下车体、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架、湿喷臂架、设于所述湿喷臂架上的喷头组件，可进行伸展/折叠的行走轨道、行走小车和旋转臂架；所述湿喷臂架和喷头组件均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述湿喷臂架以及喷头组件沿行走轨道移动以实现隧道混凝土的湿喷。

作为优选，所述喷头组件包括喷头安装架和设于所述喷头安装架上的数个喷头；还包括用于驱动所述喷头安装架旋转的喷头安装架旋转装置，所述喷头安装架旋转装置一端安装在所述湿喷臂架上，另一端通过旋转轴驱动所述喷头安装架旋转，从而调整所述喷头的喷射角度；所述喷头和喷头安装架可拆卸连接。

作为优选，所述拱架式隧道湿喷机还包括分别与所述行走小车和喷头组件连接的湿喷臂架，所述湿喷臂架包括臂架、设于臂架两端的连接杆和湿喷臂架折叠装置，所述连接杆上设有用于支撑所述喷头安装架的支撑连接孔，所述连接杆与所述喷头安装架铰接，所述喷头安装架旋转装置安装于所述臂架上，所述臂架通过湿喷臂架折叠装置与行走小车进行伸展/折叠。

作为优选，所述行走轨道依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径，行走轨道分为多段，各段通过销轴铰接，且相邻两段通过两端分别与相邻两段铰接的第二支撑油缸进行伸展/折叠。

作为优选，所述行走小车包括车架、可沿所述行走轨道移动的车轮和湿喷臂架安装座，车架与旋转臂架铰接，所述湿喷臂架安装座与所述臂架铰接，并用于安装所述湿喷臂架，所述行走小车在旋转臂架的作用下可沿着行走轨道移动。