[发明专利]一种多维传感型薄壁管件的自动焊接设备

权利要求书

1.一种多维传感型薄壁管件的自动焊接设备，包括焊接箱体，其特征在于：所述焊接箱体右侧凸台顶部端面上设有自动上料机构；

所述自动上料机构包括固定安装在所述焊接箱体右侧凸台顶面上的上料轨，所述上料轨内放置焊接的管件，所述焊接箱体右侧凸台上设有限位拉杆，所述限位拉杆可以将所述上料轨上的管件单个分开来，所述焊接箱体顶部端面上前后对称设有开口向上的移动滑槽，所述移动滑槽内设有可以使管件位置对正和夹紧的移动机构，所述焊接箱体顶部端面内前后对称设有开口向上的放置块槽，所述放置块槽内设有可以在焊接时放置管件的放置机构；

所述放置机构由放置块、推动弹簧、滑块槽、滑块、拉动钩以及拉绳组成，所述放置块铰接安装在所述放置块槽内，所述放置块和所述放置块槽底壁之间固定安装可以支撑所述放置块成水平状态的所述推动弹簧，所述焊接箱体顶部端面上转动安装转臂，所述转臂内设有可以对管件进行焊接的焊接机构；所述焊接箱体顶部端面上位于所述放置块槽左侧设有开口向上的分拣槽，所述分拣槽内设有可以检测焊接质量的分拣机构；

所述分拣机构由第二传感器、出料管道、分拣板、电磁腔、铰接板、连接杆、电磁体以及永磁体组成，所述第二传感器固定安装在所述分拣槽左右内壁内，所述分拣槽下侧前后对称设有与所述分拣槽相连通的所述出料管道，所述分拣槽底壁上前后对称铰接安装可以控制所述出料管道与所述分拣槽连通状态的所述分拣板，所述分拣板可以根据所述第二传感器检测到的管件质量的好坏，打开所述分拣板，对焊接的管件进行筛分；

所述自动上料机构还包括气缸、气缸轴、倾斜滑槽以及连接块，所述焊接箱体右侧凸台顶面上左右对称设有开口向上的限位杆槽，所述限位杆槽内滑动安装所述限位拉杆，所述限位拉杆与所述上料轨滑动安装，所述气缸固定安装在所述焊接箱体右侧凸台顶部端面上，所述气缸轴上左右对称固定安装所述连接块，所述连接块前侧端面上设有所述倾斜滑槽，左右两侧所述倾斜滑槽的倾斜方向相反；

所述限位拉杆底部端面与所述限位杆槽底壁之间固定安装拉动弹簧，所述限位拉杆后侧端面上固定安装固定销，所述固定销与所述倾斜滑槽滑动安装，当气缸轴和连接块左右滑动时，使倾斜滑槽带动固定销上下滑动；

所述移动机构由滑动台、转动电机、弹性内套、橡胶圈、螺纹轴、移动电机组成，所述滑动台滑动安装在所述移动滑槽内，所述滑动台上固定安装所述转动电机，所述转动电机输出轴上固定连接可以直接与管件相接触的所述弹性内套，所述橡胶圈固定安装在所述弹性内套上侧，所述橡胶圈可以增大与管件内壁的摩擦，保护管件不会变形，前后所述移动滑槽之间转动安装所述螺纹轴，所述螺纹轴上位于所述移动滑槽内前后对称设有旋向相反的螺纹，后侧的移动滑槽后侧内壁内固定安装所述移动电机，所述螺纹轴与所述移动电机的前侧输出轴端面固定连接；

所述滑块槽前后对称设置在所述放置块槽底壁下，并与所述放置块槽相连通，所述滑块槽内滑动安装所述滑块，所述滑动台一侧端面上固定安装所述拉动钩，所述拉动钩与所述滑块滑动安装，所述滑块与所述放置块之间固定安装所述拉绳；

所述拉动钩的一端为带斜面的斜钩状，所述滑块一面带有斜面，滑块上的斜面和拉动钩的斜面相配合；

所述焊接机构由支撑杆、焊接头、主控制器、激光发射器、限位板、管道连通器、管道组成，所述支撑杆固定安装在所述转臂底部端面上，所述支撑杆底部端面上固定安装所述焊接头，所述焊接头左右两侧对称固定安装可以直接检测焊接质量的第一传感器，所述焊接箱体内部固定安装所述主控制器，所述主控制器可以逻辑控制整个设备的工作状态，所述激光发射器固定设置在所述转臂内，所述激光发射器与所述主控制器电信号连接，所述主控制器与第一传感器、所述转动电机、所述移动电机、所述气缸之间电信号连接，所述支撑杆底部端面上前后对称固定安装所述限位板，所述支撑杆上固定安装所述管道连通器，所述管道连通器上左右对称固定安装管道；

所述电磁腔设置在所述分拣槽下侧，所述电磁腔底壁上铰接安装所述铰接板，所述铰接板顶部端面上前后对称铰接安装所述连接杆，所述连接杆与所述分拣板铰接安装，所述电磁腔底部端面上前后对称固定安装所述电磁体，所述铰接板底部端面上前后对称固定安装所述永磁体，所述永磁体在所述电磁体通电后可以与所述电磁体相吸合，所述第二传感器和所述电磁体与所述主控制器电信号连接。