[发明专利]一种多维传感型薄壁管件的自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种多维传感型薄壁管件的自动焊接设备，包括焊接箱体，所述上料轨内放置焊接的管件，所述焊接箱体右侧凸台顶部端面上左右对称设有开口向上的限位杆槽，所述限位杆槽内滑动安装限位拉杆，启动气缸，气缸可以带动气缸轴和连接块在左右方向上滑动，当气缸轴和连接块向左滑动时，左侧的限位拉杆向上滑动，右侧限位拉杆向下滑动，使下一个管件继续落入到左右两个限位拉杆之间，以准备下一次的送料可以代替人工实现自动上料，实现自动的位置对正和夹紧，设置焊接质量检测的传感器，可以在多方位的检测焊接质量的好坏，自动完成焊接工作。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体为一种多维传感型薄壁管件的自动焊接设备。

背景技术

薄壁管件在焊接时，为保证焊接质量，一般是采用激光焊接的方式，而目前所使用的激光焊接设备需要人工进行送料，并将管件对正和夹紧，焊接时的质量不能够多方面的控制，焊接质量不好的管件在焊接完成后需要人工进行质量好坏的分拣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多维传感型薄壁管件的自动焊接设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种多维传感型薄壁管件的自动焊接设备，包括焊接箱体，所述焊接箱体右侧凸台顶部端面上设有自动上料机构；

所述自动上料机构由上料轨、限位杆槽、限位拉杆组成，所述上料轨固定安装在所述焊接箱体右侧凸台顶部端面上，所述上料轨内放置焊接的管件，所述焊接箱体右侧凸台顶部端面上左右对称设有开口向上的所述限位杆槽，所述限位杆槽内滑动安装所述限位拉杆，所述限位拉杆与所述上料轨滑动安装，所述限位拉杆可以将所述上料轨上的管件单个分开来，所述焊接箱体顶部端面上前后对称设有开口向上的移动滑槽，所述移动滑槽内设有可以使管件位置对正和夹紧的移动机构；

所述移动机构由滑动台、转动电机、弹性内套组成，所述滑动台滑动安装在所述移动滑槽内，所述滑动台上固定安装所述转动电机，所述转动电机输出轴上固定连接可以直接与管件相接触的所述弹性内套，所述焊接箱体顶部端面上前后对称设有开口向上的放置块槽，所述放置块槽内设有可以在焊接时放置管件的放置机构；

所述放置机构由放置块、推动弹簧、滑块槽、滑块、拉动钩以及拉绳组成，所述放置块铰接安装在所述放置块槽内，所述放置块和所述放置块槽底壁之间固定安装可以支撑所述放置块成水平状态的所述推动弹簧，所述焊接箱体顶部端面上转动安装转臂，所述转臂内设有可以对管件进行焊接的焊接机构；

所述焊接机构由支撑杆、焊接头、主控制器组成，所述支撑杆固定安装在所述转臂底部端面上，所述支撑杆底部端面上固定安装所述焊接头，所述焊接头左右两侧对称固定安装可以直接检测焊接质量的第一传感器，所述焊接箱体内部固定安装所述主控制器，所述主控制器可以逻辑控制整个设备的工作状态，所述焊接箱体顶部端面上位于所述放置块槽左侧设有开口向上的分拣槽，所述分拣槽内设有可以检测焊接质量的分拣机构；

所述分拣机构由第二传感器、出料管道、分拣板、电磁腔、铰接板、连接杆、电磁体以及永磁体组成，所述第二传感器固定安装在所述分拣槽左右内壁内，所述分拣槽下侧前后对称设有与所述分拣槽相连通的所述出料管道，所述分拣槽底壁上前后对称铰接安装可以控制所述出料管道与所述分拣槽连通状态的所述分拣板，所述分拣板可以根据所述第二传感器检测到的管件质量的好坏，打开所述分拣板，对焊接的管件进行筛分。

在上述技术方案基础上，所述自动上料机构还包括气缸、气缸轴、倾斜滑槽以及连接块，所述气缸固定安装在所述焊接箱体右侧凸台顶部端面上，所述气缸轴上左右对称固定安装所述连接块，所述连接块前侧端面上设有所述倾斜滑槽，左右两侧所述倾斜滑槽的倾斜方向相反。

在上述技术方案基础上，所述限位拉杆底部端面与所述限位杆槽底壁之间固定安装拉动弹簧，所述限位拉杆后侧端面上固定安装固定销，所述固定销与所述倾斜滑槽滑动安装，当气缸轴和连接块左右滑动时，使倾斜滑槽带动固定销上下滑动。