[发明专利]一种滑坡地灾救援智能机器人

权利要求书

1.一种滑坡地灾救援智能机器人，包括智能机器人主体（1），其特征在于：所述智能机器人主体（1）的下端外表面固定连接有控制装置外壳（2），所述控制装置外壳（2）的四周外表面均固定连接有铰链活动轴（3），所述铰链活动轴（3）的一端外表面固定连接有移动机械臂（4），所述智能机器人主体（1）的外表面设置有密封舱门（5）与生命感应探测头（6），所述生命感应探测头（6）位于密封舱门（5）的两侧，所述智能机器人主体（1）的上端外表面固定连接有固定底座（8）与换气孔（7），所述换气孔（7）位于固定底座（8）的一侧，所述固定底座（8）的上端外表面固定连接有GPS定位器（9），所述智能机器人主体（1）的内部固定连接有外环力矩器（10），所述外环力矩器（10）的中部外表面固定连接有陀螺仪框架（11），所述陀螺仪框架（11）的两侧内表面均固定连接有内环力矩器（12），所述内环力矩器（12）的一端外表面固定连接有球形救生仓（13），所述球形救生仓（13）的内部设置有急救物资仓（14），所述移动机械臂（4）的内部固定连接有伸缩轴（15），所述伸缩轴（15）的一端外表面固定连接有机械爪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种滑坡地灾救援智能机器人，其特征在于：所述GPS定位器（9）的下端外表面通过固定底座（8）与智能机器人主体（1）的上端外表面固定连接，所述GPS定位器（9）的输出端与智能机器人主体（1）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种滑坡地灾救援智能机器人，其特征在于：所述陀螺仪框架（11）的两端外表面通过外环力矩器（10）与智能机器人主体（1）的内表面活动连接，所述外环力矩器（10）的数量为两组，所述球形救生仓（13）的外表面通过内环力矩器（12）与陀螺仪框架（11）的内表面活动连接，所述内环力矩器（12）的数量为两组。

4.根据权利要求1所述的一种滑坡地灾救援智能机器人，其特征在于：所述球形救生仓（13）与急救物资仓（14）之间设置有固定块，所述急救物资仓（14）的外表面通过固定块与球形救生仓（13）的内表面固定连接，所述急救物资仓（14）的内部设置有分类板。

5.根据权利要求1所述的一种滑坡地灾救援智能机器人，其特征在于：所述机械爪（16）的一端外表面通过伸缩轴（15）与移动机械臂（4）的内表面活动连接，所述移动机械臂（4）、伸缩轴（15）与机械爪（16）的数量均为六组。

6.根据权利要求1所述的一种滑坡地灾救援智能机器人，其特征在于：所述移动机械臂（4）的一端外表面痛铰链活动轴（3）与控制装置外壳（2）的外表面活动连接，所述铰链活动轴（3）的数量为六组。