[发明专利]一种滑坡地灾救援智能机器人

说明书

本发明公开了一种滑坡地灾救援智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的下端外表面固定连接有控制装置外壳，所述控制装置外壳的四周外表面均固定连接有铰链活动轴，所述铰链活动轴的一端外表面固定连接有移动机械臂，所述智能机器人主体的外表面设置有密封舱门与生命感应探测头，所述生命感应探测头位于密封舱门的两侧。本发明所述的一种滑坡地灾救援智能机器人，设有陀螺仪框架、急救物资仓与GPS定位器，能够保证球形救生仓处于稳定状态，避免伤员收到二次伤害，并能给被困人员提供救援所需物资，还可以根据地质地形图在指定范围内通过GPS定位开展搜救工作，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种滑坡地灾救援智能机器人。

背景技术

救援智能机器人是一种通过先进的科学技术进行研制的设备，随着科技的不断发展，人们对于救援智能机器人的制造工艺要求也越来越高；现有的救援智能机器人在使用时存在一定的弊端，首先，机器人内部的救生仓无法保持平衡，容易对被困人员造成二次伤害，其次，无法给被困人员及时提供救援所需物资，不利于人们的使用，还有，无法自主选择最优的救援路线，导致不能及时进行救援工作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种滑坡地灾救援智能机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滑坡地灾救援智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种滑坡地灾救援智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的下端外表面固定连接有控制装置外壳，所述控制装置外壳的四周外表面均固定连接有铰链活动轴，所述铰链活动轴的一端外表面固定连接有移动机械臂，所述智能机器人主体的外表面设置有密封舱门与生命感应探测头，所述生命感应探测头位于密封舱门的两侧，所述智能机器人主体的上端外表面固定连接有固定底座与换气孔，所述换气孔位于固定底座的一侧，所述固定底座的上端外表面固定连接有GPS定位器，所述智能机器人主体的内部固定连接有外环力矩器，所述外环力矩器的中部外表面固定连接有陀螺仪框架，所述陀螺仪框架的两侧内表面均固定连接有内环力矩器，所述内环力矩器的一端外表面固定连接有球形救生仓，所述球形救生仓的内部设置有急救物资仓，所述移动机械臂的内部固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一端外表面固定连接有机械爪。

通过设计六个移动机械臂，能够提高机器人救援时的稳定性，防止出现防滑情况。

其急救物资仓内部存放大量救援物资，能够及时提供给被困人员，便于人们的使用。

优选的，所述GPS定位器的下端外表面通过固定底座与智能机器人主体的上端外表面固定连接，所述GPS定位器的输出端与智能机器人主体的输入端电性连接。

优选的，所述陀螺仪框架的两端外表面通过外环力矩器与智能机器人主体的内表面活动连接，所述外环力矩器的数量为两组，所述球形救生仓的外表面通过内环力矩器与陀螺仪框架的内表面活动连接，所述内环力矩器的数量为两组。

优选的，所述球形救生仓与急救物资仓之间设置有固定块，所述急救物资仓的外表面通过固定块与球形救生仓的内表面固定连接，所述急救物资仓的内部设置有分类板。

优选的，所述机械爪的一端外表面通过伸缩轴与移动机械臂的内表面活动连接，所述移动机械臂、伸缩轴与机械爪的数量均为六组。

优选的，所述移动机械臂的一端外表面痛铰链活动轴与控制装置外壳的外表面活动连接，所述铰链活动轴的数量为六组。