[发明专利]应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统

权利要求书

1.一种多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述系统包括交流电源、整流变压器、应急控制继电器、DC总线和应急断电保护装置；

所述整流变压器的输入端连接所述交流电源，用于将交流电源转换为直流电源；

所述应急控制继电器的输入端与所述整流变压器的输出端连接，输出端与所述DC总线连接，用于控制所述整流变压器的输出端与DC总线的导通与断开；

所述应急断电保护装置与所述应急控制继电器连接，用于根据控制信号控制所述应急控制继电器的断开与重启。

2.根据权利要求1所述的多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述应急断电保护装置包括智能驱动控制器和应急控制和伺服信号监控器；

所述智能驱动控制器与所述应急控制和伺服信号监控器连接，用于根据机器人运作时出现的错误和报警信号，向所述应急控制和伺服信号监控器发出断电控制信号；或根据机器人解除错误或报警状态的信号，向所述应急控制和伺服信号监控器发出重启控制信号；

所述应急控制和伺服信号监控器与所述应急控制继电器连接，用于根据接收到的断电控制信号，向所述应急控制继电器发送断电保护信号，控制所述应急控制继电器的断开；或根据接收到的重启控制信号，向所述应急控制继电器发送重启信号，控制所述应急控制继电器的重启。

3.根据权利要求2所述的多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述断电保护信号和重启信号为电平信号或脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述系统还包括第二整流变压器，所述第二整流变压器的输入端连接所述交流电源，输出端连接所述应急断电保护装置，用于将交流电源转换为直流电源，并为所述应急断电保护装置供电。

5.根据权利要求1至4任一项所述的多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述系统还包括急停开关，所述急停开关与所述应急控制继电器连接，用于通过人工操作急停开关控制所述应急控制继电器的断开与重启。

6.一种应急断电保护方法，其特征在于，所述方法包括：

接收控制信号；

根据所述控制信号控制应急控制继电器断开；

当所述应急控制继电器断开时，多路伺服电机驱动控制供电系统的整流变压器的输出端与DC总线断开，所述DC总线断电。

7.根据权利要求6所述的应急断电保护方法，其特征在于，所述根据控制信号控制应急控制继电器断开的过程具体包括：

智能驱动控制器接收机器人运作时出现的错误和报警信号，根据接收到的信号判断所述DC总线是否需要断电；

当所述DC总线需要断电时，所述智能驱动控制器向所述应急控制和伺服信号监控器发出断电控制信号；

所述应急控制和伺服信号监控器根据接收到的断电控制信号，向应急控制继电器发送断电保护信号，控制所述应急控制继电器断开。

8.根据权利要求6所述的应急断电保护方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述控制信号控制应急控制继电器重启；

当所述应急控制继电器重启时，多路伺服电机驱动控制供电系统的整流变压器的输出端与DC总线导通，所述DC总线通电。

9.根据权利要求8所述的应急断电保护方法，其特征在于，所述根据控制信号控制应急控制继电器重启的过程具体包括：

智能驱动控制器接收机器人解除错误或报警状态的信号，根据接收到的信号判断所述DC总线是否需要重启；

当所述DC总线需要重启时，所述智能驱动控制器向所述应急控制和伺服信号监控器发出重启控制信号；

所述应急控制和伺服信号监控器根据接收到的重启控制信号，向应急控制继电器发送重启信号，控制所述应急控制继电器重启。

10.根据权利要求6至9任一项所述的应急断电保护方法，其特征在于，所述方法还包括：通过人工操作急停开关控制所述应急控制继电器的断开与重启。