[发明专利]应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统

说明书

本发明公开了一种多路伺服电机驱动控制供电系统，包括交流电源、整流变压器、应急控制继电器、DC总线和应急断电保护装置；所述整流变压器的输入端连接所述交流电源，用于将交流电源转换为直流电源；所述应急控制继电器的输入端与所述整流变压器的输出端连接，输出端与所述DC总线连接，用于控制所述整流变压器的输出端与DC总线的导通与断开；所述应急断电保护装置与所述应急控制继电器连接，用于根据控制信号控制所述应急控制继电器的断开与重启。本发明还公开了一种应急断电保护方法。本发明可以根据接收到的控制信号控制DC总线断电，避免了关键的驱动控制器和伺服电机被破坏，是智能化伺服驱动控制中重要的安全防护环节。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种应急断电保护方法和带智能应急断电保护功能的多路伺服电机驱动控制供电系统。

背景技术

目前智能机器人做为智能化自动产线的核心设备，被广泛地应用在各类自动化工业生产流水线上，从而实现人机协作以及多种类机器人相互协作的智能化生产线。其中带有智能应急断电保护的供电系统是机器人在生产过程中为规避各类碰撞、减少操作安全隐患的重要功能部件。

但是发明人在实现本发明时发现：目前由于工业机器人驱动控制的智能化程度不够，面对生产操作风险时往往是等到系统发生电气损伤时才会对供电系统执行应急关闭动作，这样虽然能一定程度上保障事故不进一步扩散，但是通常都会对关键的驱动控制器和伺服电机造成严重的电气破坏，从而产生更多的设备更换和维护成本的增加，同时打断了生产节奏，降低了生产效率。同时，将应急断电保护功能加入到智能化驱动控制系统中，可以进一步提高机器人控制系统的智能化程度，是机器人拥有智能应急处置的能力，并进一步提高了设备的安全性和使用寿命。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统，以克服现有技术由于执行应急关闭动作太晚而造成关键的驱动控制器和伺服电机被破坏的缺陷，提高机器人在应急处置方面的智能化程度，提高设备的安全性和使用寿命。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多路伺服电机驱动控制供电系统，所述系统包括交流电源、整流变压器、应急控制继电器、DC总线和应急断电保护装置；

所述整流变压器的输入端连接所述交流电源，用于将交流电源转换为直流电源；

所述应急控制继电器的输入端与所述整流变压器的输出端连接，输出端与所述DC总线连接，用于控制所述整流变压器的输出端与DC总线的导通与断开；

所述应急断电保护装置与所述应急控制继电器连接，用于根据控制信号控制所述应急控制继电器的断开与重启。

其中，所述应急断电保护装置包括智能驱动控制器和应急控制和伺服信号监控器；

所述智能驱动控制器与所述应急控制和伺服信号监控器连接，用于根据机器人运作时出现的错误和报警信号，向所述应急控制和伺服信号监控器发出断电控制信号；或根据机器人解除错误或报警状态的信号，向所述应急控制和伺服信号监控器发出重启控制信号；

所述应急控制和伺服信号监控器与所述应急控制继电器连接，用于根据接收到的断电控制信号，向所述应急控制继电器发送断电保护信号，控制所述应急控制继电器的断开；或根据接收到的重启控制信号，向所述应急控制继电器发送重启信号，控制所述应急控制继电器的重启。

其中，所述断电保护信号和重启信号为电平信号或脉冲信号。

其中，所述系统还包括第二整流变压器，所述第二整流变压器的输入端连接所述交流电源，输出端连接所述应急断电保护装置，用于将交流电源转换为直流电源，并为所述应急断电保护装置供电。