[发明专利]电子驻车制动方法及装置

权利要求书

1.一种电子驻车制动方法，应用于电子机械式制动器，其特征在于，包括：

当接收到启动驻车制动指令时；

控制电机正转，根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面，所述第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时，所述电机的工作电流的电流值；

当制动卡钳已经到达制动盘接触面时，根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧，所述第二电流值为制动卡钳已到达制动盘接触面时，所述电机的工作电流的电流值；

当所述制动卡钳夹紧时，执行电机锁止动作。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动方法，其特征在于，所述控制电机正转，根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面，具体包括：

S11、控制电机转速达到转速阈值，检测所述电机的第一电流值；

S12、判断所述电机的第一电流值是否大于预设电流阈值；

S13、如果第一电流值大于预设电流阈值，则确定制动卡钳已经到达制动盘接触面；

S14、如果所述第一电流值不大于预设电流阈值，则返回执行步骤S11；直至所述第一电流值大于预设电流阈值。

3.根据权利要求1所述的电子驻车制动方法，其特征在于，所述当制动卡钳已经到达制动盘接触面时，根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧，具体包括：

检测所述电机的第二电流值；

根据所述电机的第二电流值判断所述制动卡钳的卡钳夹紧力是否匹配预设夹紧力区间；

如果卡钳夹紧力不匹配预设夹紧力区间，则对所述电机的工作电流执行闭环控制，直至所述卡钳夹紧力匹配预设夹紧力区间；

如果卡钳夹紧力匹配预设夹紧力区间，则判断所述电机的电机转速是否小于转速门限；

如果所述电机转速不小于转速门限，则对所述电机的工作电流执行闭环控制，直至所述电机转速小于转速门限；

如果所述电机转速小于转速门限，则判定制动卡钳已经夹紧 。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动方法，其特征在于，所述根据所述电机的第二电流值判断所述制动卡钳的卡钳夹紧力是否匹配预设夹紧力区间，具体包括：

根据设定的若干电机工作电流值及其对应的卡钳夹紧力，拟合得到卡钳夹紧力与电机工作电流的关系曲线；

获得在预设夹紧力区间在所述关系曲线中对应的目标电流设定范围；

判断所述电机的第二电流值是否处于目标电流设定范围内；

如果电机的第二电流值处于目标电流设定范围内，则判定卡钳夹紧力匹配预设夹紧力区间；

如果电机的第二电流值未处于目标电流设定范围内，则判定卡钳夹紧力不匹配预设夹紧力区间。

5.根据权利要求1所述的电子驻车制动方法，其特征在于，所述方法应用于电子驻车制动装置，所述电子驻车制动装置包括锁止销，所述执行电机锁止动作，具体包括：

控制所述锁止销向电机的输出轴的花键槽移动；

判断所述电机是否完成锁止，所述电机完成锁止时锁止销落入所述花键槽内；

如果所述电机完成锁止，则断开所述电机的电源。

6.根据权利要求5所述的电子驻车制动方法，其特征在于，所述判断所述电机是否完成锁止，具体包括：

S21、控制所述电机在卡钳反作用下正转，检测电机旋转角度，得到第一旋转角度，所述第一旋转角度为所述电机的正转角度；

S22、判断所述第一旋转角度的绝对值是否等于零；

S23、如果所述第一旋转角度的绝对值为零，则判定锁止销已经移动到所述花键槽内，所述电机完成锁止；

S24、如果所述第一旋转角度的绝对值大于零，则判定锁止销未移动到所述花键槽内，所述电机没有完成锁止；控制所述电机在卡钳反作用下反转；

S25、检测电机旋转角度，得到第二旋转角度，如果所述第二旋转角度的绝对值为零，则判定电机完成锁止，所述第二旋转角度为所述电机的反转角度；

S26、如果所述第二旋转角度的绝对值大于零，则返回执行步骤S21；直至判定电机完成锁止。