[发明专利]电子驻车制动方法及装置

说明书

本发明提供了一种电子驻车制动方法及装置，涉及汽车制动技术领域。所述方法包括：当接收到启动驻车制动指令时；控制电机正转，根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面，第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时，电机的工作电流的电流值；当制动卡钳已经到达制动盘接触面时，根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧，第二电流值为制动卡钳已到达制动盘接触面时，电机的工作电流的电流值；当所述制动卡钳夹紧时，执行电机锁止动作。本发明可以提高电子驻车制动的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种电子驻车制动方法及装置。

背景技术

电子机械式制动器采用电能为能源，通过电线传递电能，通过信号线传递动作信号，可高效、精准地控制制动动作的完成，极大地提高了汽车制动系统的安全性，其结构简单，空间占用小，较好地满足了混合动力汽车、电动汽车的需求。汽车制动系统内没有液压管路与制动液体，由电线传递能量，数据线传递信号，机械连接较少，属于线控制动(Brake-By-Wire)系统的一种。

现有的制动控制方法针对具有自锁机构的驻车制动系统完全适用，但对于无法自锁的机构(例如，上述电子机械式制动器)，电机到达目标位置断电后，传动机构推力远小于卡钳端反作用力，执行机构反转，夹紧力减小为零，驻车制动功能不稳定，存在安全隐患。因此，如何提高电子机械式制动器的可靠性成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子驻车制动方法及装置，该方法可以提高电子驻车制动的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子驻车制动方法，应用于电子机械式制动器，包括：当接收到启动驻车制动指令时；控制电机正转，根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面，所述第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时，所述电机的工作电流的电流值；当制动卡钳已经到达制动盘接触面时，根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧，所述第二电流值为制动卡钳已到达制动盘接触面时，所述电机的工作电流的电流值；当所述制动卡钳夹紧时，执行电机锁止动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制电机正转，根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面，具体包括：S11、控制电机转速达到转速阈值，检测所述电机的第一电流值；S12、判断所述电机的第一电流值是否大于预设电流阈值；S13、如果第一电流值大于预设电流阈值，则确定制动卡钳已经到达制动盘接触面；S14、如果所述第一电流值不大于预设电流阈值，则返回执行步骤S11；直至所述第一电流值大于预设电流阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述当制动卡钳已经到达制动盘接触面时，根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧，具体包括：检测所述电机的第二电流值；根据所述电机的第二电流值判断所述制动卡钳的卡钳夹紧力是否匹配预设夹紧力区间；如果卡钳夹紧力不匹配预设夹紧力区间，则对所述电机的工作电流执行闭环控制，直至所述卡钳夹紧力匹配预设夹紧力区间；如果卡钳夹紧力匹配预设夹紧力区间，则判断所述电机的电机转速是否小于转速门限；如果所述电机转速不小于转速门限，则对所述电机的工作电流执行闭环控制，直至所述电机转速小于转速门限；如果所述电机转速小于转速门限，则判定制动卡钳已经加紧。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述电机的第二电流值判断所述制动卡钳的卡钳夹紧力是否匹配预设夹紧力区间，具体包括：根据设定的若干电机工作电流值及其对应的卡钳夹紧力，拟合得到卡钳夹紧力与电机工作电流的关系曲线；获得在预设夹紧力区间在所述关系曲线中对应的目标电流设定范围；判断所述电机的第二电流值是否处于目标电流设定范围内；如果电机的第二电流值处于目标电流设定范围内，则判定卡钳夹紧力匹配预设夹紧力区间；如果电机的第二电流值未处于目标电流设定范围内，则判定卡钳夹紧力不匹配预设夹紧力区间。