[发明专利]卷装自动检测包装系统和方法

权利要求书

1.一种卷装自动检测包装方法，其特征在于，包括：

卷装上线步骤，确定卷装规格，将符合规格要求的卷装进行上线，并将卷装信息存储至控制装置的存储模块；

等级检测步骤，检测该卷装的重量和外观以标定等级，对该存储模块内的卷装信息进行更新；

卷装堆栈步骤，将卷装堆栈为卷装垛，根据该卷装信息对满垛的卷装垛生成满板垛信息，并将该满板垛信息存储至该存储模块；

满垛包装步骤，根据该满板垛信息对该满板垛贴标，以及进行打带及裹膜包装。

2.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，该卷装堆栈步骤具体包括：

底板放置步骤，在底板工位抓取底板，并放置于堆栈工位的栈板上；

卷装放置步骤，在该待堆栈工位抓取多个该卷装，放置于该堆栈工位的底板或隔板上形成卷装垛，并在隔板工位抓取隔板放置于该卷装垛上；

满垛判断步骤，判断该卷装垛是否满垛，当该卷装垛为满垛时，进行顶板放置步骤，反之则再次执行卷装放置步骤；

顶板放置步骤，抓取顶板放置于该卷装垛上形成满板垛，生成满板垛信息并传送给该存储模块。

3.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，该满垛包装步骤还包括：

整垛称重步骤，对该满板垛进行贴标之前，对该满板垛进行整垛称重，并根据称重结果更新该存储模块中的满板垛信息。

4.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，该等级检测步骤还包括：

卷装套袋步骤，对检测为达到指定等级的卷装套袋；

降等下线步骤，对检测为未达到指定等级的卷装进行下线，并补充对应数量的卷装进行卷装上线步骤。

5.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，该卷装堆栈步骤还包括：

半板垛下线步骤，若该批卷装所堆栈的最后一个卷装垛未堆满，则将该卷装垛标定为半板垛，将该半板垛进行下线。

6.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，还包括：

满垛下线步骤，将完成包装的满板垛进行下线，存入满板库或进入物流环节。

7.一种可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令用于执行如权利要求1～6任一项所述的卷装自动检测包装方法。

8.一种卷装自动检测包装系统，其特征在于，包括：

自动输送装置，包括连接的上线区、堆栈区和下线区，用于将卷装由该上线区输送至该堆栈区，以及将卷装垛由该堆栈区输送至该下线区；

自动检测装置，设置于该上线区与堆栈区之间，用于对该卷装进行等级检测；

自动堆栈装置，设置于该堆栈区，用于将该卷装堆叠为卷装垛；

自动包装装置，设置于该堆栈区与该下线区之间，用于对满板垛进行打带、裹膜包装，以及根据满板垛信息对该满板垛进行贴标；

控制装置，分别通讯连接该自动输送装置、该自动检测装置、该自动堆栈装置和该自动包装装置，包括如权利要求7所述的可读存储介质，该控制装置调取并执行该可读存储介质中的可执行指令，以控制对该卷装的检测操作、堆栈操作和对满板垛的包装操作，以及获取卷装信息和该满板垛信息；

其中，该满板垛为满垛状态的卷装垛。

9.如权利要求8所述的卷装自动检测包装系统，其特征在于，该控制装置包括：

输送控制模块，用于控制对该卷装和该卷装垛进行输送；

检测控制模块，用于控制对该卷装进行等级检测并将降等卷装下线；

堆垛控制模块，用于控制对该卷装进行堆栈；

包装控制模块，用于控制对该满板垛进行包装；

存储模块，用于获取、存储并更新卷装信息，获取该满板垛信息并传送给该自动包装装置以进行贴标操作。