[发明专利]卷装自动检测包装系统和方法

说明书

本发明公开了一种卷装自动检测包装方法，包括：卷装上线步骤，确定卷装规格，将符合规格要求的卷装进行上线，并将卷装信息存储至控制装置的存储模块；等级检测步骤，检测该卷装的重量和外观以标定等级，对该存储模块内的卷装信息进行更新；卷装堆栈步骤，将卷装堆栈为卷装垛，根据该卷装信息对满垛的卷装垛生成满板垛信息，并将该满板垛信息存储至该存储模块；满垛包装步骤，根据该满板垛信息对该满板垛贴标，以及进行打带及裹膜包装。本发明通过对卷装自动检测、自动堆栈和自动包装，有效提高了化纤生产中堆栈包装的自动化程度和生产效率，极大降低了劳动者的劳动强度，节约了生产的人力成本。

技术领域

本发明涉及化纤生产技术领域，特别是涉及一种卷装自动检测包装的系统和方法。

背景技术

随着全球化纤生产进一步向中国转移，中国已经成为世界最大的化纤生产国。中国化纤产量占据全球总量的60％以上。我国化纤工业持续快速发展，综合竞争力明显提高，全面完成了规划的各项目标任务，有力推动和支撑了纺织工业和相关产业的发展，在世界化纤产业中的地位与作用进一步提升。2013 年我国化纤产量继续保持增长，全年共完成产量4122万吨，同比增长7.9％。 2014年化纤行业毛利率达10.06％。随着世界经济的复苏和发展，在国际纺织品服装市场需求继续保持增长趋势的带动下，化纤工业作为纺织品服装的原料产业也将继续保持增长态势，我国化纤及其制品凭借较为明显的国际竞争优势，国际市场还有继续扩大的空间。同时，随着国内人民生活水平进一步改善，也将直接拉动化纤产品消费的增加。由此可见，未来我国化纤行业前景依然看好。

然而国内化纤的生产工艺仍停留在全手工的运送包装模式，即人工将成型的卷装挂到纱车上，再将纱车推到下一工序位置如检测区域、仓储区域等，随着化纤产量的日益增大，这种全人工的生产模式人力成本高，对卷装损伤几率大，生产效率低，在自动化设备普及的今天很难再维持下去。为提高化纤生产的效率，减小人力资源浪费，控制人工成本，实现化纤生产、储运过程的自动化一直是业界研究的重要方向。

现有技术“丝饼包膜输送循环系统”(申请公布号：CN105599955A)，提出一种丝饼包膜输送循环系统，通过设置喂入机器人、包膜装置、抓取装置、输送装置及贮存装置等装置，以解决现有技术中丝饼包膜输送循环系统输送轨道长，占地面积大的技术问题；现有技术“一种锦纶DTY丝饼包装系统”(申请公布号：CN108715256A)，提供一种锦纶DTY丝饼包装系统，通过智能搬运车能将泡沫板进行搬运输送操作，运输车将泡沫板送来后直接通过第三输送机和智能搬运车就能将泡沫板输送到丝饼包装流水线上，再通过转运装置、第一输送机、第二输送机能将木栈板、泡沫板、锦纶DTY丝饼进行叠层排放，从而进行包装操作。

发明内容

为实现化纤卷装自动化等级检测和堆栈包装，本发明公开了一种卷装自动检测包装方法。

具体来说，本发明涉及的卷装自动检测包装方法，包括：卷装上线步骤，确定卷装规格，将符合规格要求的卷装进行上线，并将卷装信息存储至控制装置的存储模块；等级检测步骤，检测该卷装的重量和外观以标定等级，对该存储模块内的卷装信息进行更新；卷装堆栈步骤，将卷装堆栈为卷装垛，根据该卷装信息对该卷装垛中的满板垛生成满板垛信息，并将该满板垛信息存储至该存储模块；满垛包装步骤，根据该满板垛信息对该满板垛贴标，以及进行打带及裹膜包装。

进一步的，该卷装堆栈步骤具体包括：底板放置步骤，在底板工位抓取底板，并放置于堆栈工位的栈板上；卷装放置步骤，在该待堆栈工位抓取多个该卷装，放置于该堆栈工位的底板或隔板上形成卷装垛，并在隔板工位抓取隔板放置于该卷装垛上；满垛判断步骤，判断该卷装垛是否满垛，当该卷装垛为满板垛时，进行顶板放置步骤，反之则再次执行卷装放置步骤；顶板放置步骤，当该卷装垛为满板垛时，抓取顶板放置于该满板垛上，生成满板垛信息并传送给该存储模块。

进一步的，该满垛包装步骤还包括：整垛称重步骤，对该满板垛进行贴标之前，对该满板垛进行整垛称重，并根据称重结果更新该存储模块中的满板垛信息。