[发明专利]一种墙面粉刷机及系统

权利要求书

1.一种墙面粉刷机，其包括：固定座、驱动部件、传动部件、涂料滚子和滚轮；其中，

所述驱动部件、所述传动部件和所述滚轮可拆卸地安装于所述固定座上，所述传动部件分别与所述驱动部件和所述涂料滚子连接，且所述驱动部件通过所述传动部件带动所述涂料滚子在平行于墙面的平面上移动；其特征在于，

所述传动部件包括至少三个间隔设置的导轨，各所述导轨可拆卸地连接于所述固定座上，且各所述导轨的延伸方向平行于第一方向，所述第一方向为所述墙面粉刷机的高度方向；

所述涂料滚子至少设置有三个；其中，

所述墙面粉刷机还包括：与各所述涂料滚子对应的涂料滚子固定架；各所述涂料滚子可拆卸并且可转动地安装于其对应的所述涂料滚子固定架上；

至少一个涂料滚子分别与各所述导轨连接，且其长度延伸方向垂直于所述第一方向；

至少两个涂料滚子分别设置于所述导轨的两端，且其长度延伸方向平行于所述第一方向；

所述滚轮与所述驱动部件传动连接；其中，

所述至少一个涂料滚子沿所述第一方向对所述墙面粉刷结束后，所述驱动部件驱动所述滚轮带动所述墙面粉刷机沿垂直于所述第一方向的方向移动，使得所述至少两个涂料滚子沿所述墙面滚动，以使所述至少两个涂料滚子对所述墙面上所述至少一个涂料滚子未粉刷到的区域进行粉刷。

2.如权利要求1所述的墙面粉刷机，其特征在于，所述传动部件包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，且所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨在垂直于所述第一方向的方向上间隔设置于所述固定座上，其中，所述第二导轨位于所述第一导轨和所述第三导轨之间，并且所述第二导轨与所述驱动部件传动连接；

所述墙面粉刷机还包括：

检测部件，所述检测部件设置于所述第一导轨和/或所述第三导轨的两端，以检测所述至少一个涂料滚子的位置；

控制部件，所述控制部件分别与所述驱动部件和所述检测部件电性连接，所述检测部件将检测到的所述至少一个涂料滚子的位置信息传递给所述控制部件，以使所述控制部件控制所述驱动部件的工作状态。

3.如权利要求2所述的墙面粉刷机，其特征在于，所述墙面粉刷机还包括储料桶、进料泵、第一连接管和第二连接管，所述储料桶上设置有储料桶出料口，所述进料泵上设置有进料泵进料口和进料泵出料口，所述储料桶安装于所述固定座上远离所述导轨的一侧，所述进料泵进料口与所述储料桶出料口通过所述第一连接管管路连接；

各个所述涂料滚子设置为中空结构，且各个所述涂料滚子的一端皆设置有涂料滚子进料口，各个所述涂料滚子进料口皆与所述进料泵出料口通过所述第二连接管管路连接。

4.如权利要求3所述的墙面粉刷机，其特征在于，所述墙面粉刷机还包括集料盒和第三连接管，所述集料盒设置于所述固定座靠近所述导轨的一侧，所述集料盒的长度延伸方向垂直于所述第一方向；

所述集料盒包括中空的盒腔，及沿其宽度延伸方向向所述盒腔倾斜的引流板，所述引流板的一端与所述盒腔的外壁连接；

所述盒腔靠近所述固定座的一侧还设置有集料盒出料口，所述集料盒出料口与所述储料桶进料口通过所述第三连接管连接。

5.如权利要求4所述的墙面粉刷机，其特征在于，所述第二连接管和所述第三连接管上皆设置有电磁阀，且各个所述电磁阀皆与所述控制部件电性连接，所述控制部件控制所述电磁阀的开启或关闭。

6.如权利要求2所述的墙面粉刷机，其特征在于，所述第二导轨上设置有外螺纹，所述至少一个涂料滚子的固定架上设置有螺母，所述螺母与所述外螺纹相对应，并且所述螺母与所述外螺纹连接；

所述第二导轨靠近所述固定座的一端与所述驱动部件传动连接，所述至少一个涂料滚子在所述螺母的带动下沿所述第一方向移动；

所述第一导轨和所述第三导轨上皆设置有轨道，所述至少一个涂料滚子的固定架上设置有滚动件，且所述至少一个涂料滚子的固定架分别与所述第一导轨和所述第三导轨通过所述轨道和所述滚动件滚动连接。