[发明专利]一种墙面粉刷机及系统

说明书

本发明提供一种墙面粉刷机及系统，墙面粉刷机包括：固定座、驱动部件、传动部件、涂料滚子和滚轮。传动部件包括至少三个间隔设置的导轨，涂料滚子至少设置有三个，至少一个涂料滚子分别与各导轨连接，且其长度延伸方向垂直于第一方向，至少两个涂料滚子分别设置于导轨的两端，且其长度延伸方向平行于第一方向。工作过程中，至少一个涂料滚子沿第一方向对墙面粉刷结束后，驱动部件驱动滚轮带动墙面粉刷机沿垂直于第一方向的方向移动，使得至少两个涂料滚子沿墙面滚动，以使至少两个涂料滚子对墙面上至少一个涂料滚子未粉刷到的区域进行粉刷。其可对一次粉刷后的残留区域进行二次粉刷，以使墙面需要粉刷的区域均得到粉刷，具有粉刷效果佳的优点。

技术领域

本发明涉及建筑装修机械领域，尤其涉及一种墙面粉刷机及系统。

背景技术

在房屋装修领域，墙面粉刷是房屋装修的一个重要环节，目前墙面粉刷工作主要通过人工来完成，但墙面粉刷所使用的涂料中含有诸多对人体有害的物质，长时间地接触该涂料会给人们的身体健康造成危害。本发明提供一种墙面粉刷机不仅可以提高墙面粉刷的工作效率，还有利于保护人们的身体健康，但现有技术中的墙面粉刷机在工作过程中，墙面粉刷机先对墙面粉刷结束后，无法对一次粉刷后的残留区域进行二次粉刷，例如，由于涂料滚子为圆柱形，在遇到墙面拐角的地方，圆柱形的涂料滚子不能对拐角进行粉刷，对于残留的区域需人工对其进行再次粉刷。因此，现有技术中的墙面粉刷机存在墙面粉刷效果不佳的问题。

如现有技术中申请公布号为CN108252495A的中国发明专利公开的一种墙面粉刷机器人，该墙面粉刷机器人包括下平台，下平台下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将墙面粉刷机器人随意移动至所需粉刷墙面的下方，且下平台上设置有升降台，升降台上设置有机械手。工作过程中，机械手在升降台的带动下实现升降运动，从而实现墙面的粉刷工作。这种结构的墙面粉刷机在工作过程中由于机械手只能做升降运动，墙面粉刷机对墙面粉刷结束后，无法对一次粉刷后的残留区域进行二次粉刷。例如，由于涂料滚子为圆柱形，在遇到墙面拐角的地方，圆柱形的涂料滚子不能对拐角进行粉刷，使得这种结构的墙面粉刷机存在墙面粉刷效果不佳的问题。进一步地，对于残留的区域需人工对其进行再次粉刷，当人工对墙面进行二次粉刷时，工作人员会吸入大量的有害物质，对工作人员的身体健康造成影响。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的墙面粉刷机存在粉刷效果不佳的问题。因此，本发明提供一种墙面粉刷机及系统，其具有可对一次粉刷后的残留区域进行二次粉刷、以使墙面需要粉刷的区域均得到粉刷，具有粉刷效果佳的优点。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种墙面粉刷机，其包括：固定座、驱动部件、传动部件、涂料滚子和滚轮；其中，

所述驱动部件、所述传动部件和所述滚轮可拆卸地安装于所述固定座上，所述传动部件分别与所述驱动部件和所述涂料滚子连接，且所述驱动部件通过所述传动部件带动所述涂料滚子在平行于墙面的平面上移动；

所述传动部件包括至少三个间隔设置的导轨，各所述导轨可拆卸地连接于所述固定座上，且各所述导轨的延伸方向平行于第一方向；

所述涂料滚子至少设置有三个；其中，

所述墙面粉刷机还包括：与各所述涂料滚子对应的涂料滚子固定架；各所述涂料滚子可拆卸并且可转动地安装于其对应的所述涂料滚子固定架上；

至少一个涂料滚子分别与各所述导轨连接，且其长度延伸方向垂直于所述第一方向；

至少两个涂料滚子分别设置于所述导轨的两端，且其长度延伸方向平行于所述第一方向；

所述滚轮与所述驱动部件传动连接；其中，