[发明专利]一种工件加工校准方法及系统

权利要求书

1.一种工件加工校准方法，其特征在于，工件安装在加工轴上，所述方法包括：

设置标准线，所述标准线与加工面共面；

将加工轴的轴心线调整至与标准线重合；

对工件的表面进行接触探测，分别得到第三探测点和第四探测点；

将第三探测点和第四探测点连线成第二校准线，所述第二校准线在加工面上的投影线与加工轴的轴心线在加工面上的投影线相互垂直；

计算第二校准线与加工面之间的夹角，该夹角记为旋转校准角；

根据所述旋转校准角旋转加工轴，校准工件的位置，使得工件的表面与加工面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工校准方法，其特征在于，还包括：以标准线为y轴，加工面为y-z平面建立空间坐标系。

3.根据权利要求2所述的一种工件加工校准方法，其特征在于，所述将加工轴的轴心线调整至与标准线重合包括：

对工件的表面进行接触探测，分别得到第一探测点和第二探测点；

将第一探测点和第二探测点连线成第一校准线，所述第一校准线在加工面上的投影线与加工轴的轴心线在加工面上的投影线相互平行；

计算第一校准线与标准线之间的水平夹角、垂直夹角，该水平夹角记为水平校准角，该垂直夹角记为垂直校准角；

根据所述水平校准角，垂直校准角对加工轴进行水平和垂直方向调整，使得加工轴的轴心线与标准线平行；

控制加工轴运行至初始位置。

4.一种工件加工校准系统，其特征在于，所述系统包括：上位机、伺服电机和加工轴，所述伺服电机和加工轴分别与所述上位机通信连接，所述伺服电机连接有探针传感器，所述工件安装在加工轴上，所述工件设有校准线；

所述伺服电机，用于响应所述上位机的控制驱动所述探针传感器运行；

所述探针传感器，用于当触碰到校准线时，触发反馈信息到所述上位机；

所述反馈信息包括所述探针传感器触碰到校准线时的触碰信号和所述探针传感器的运行信息；

所述上位机，用于控制所述伺服电机工作，接收所述探针传感器的反馈信息，生成校准信息，所述校准信息包括水平校准角，垂直校准角和旋转校准角；

所述加工轴，用于响应所述上位机发送的校准信息进行调整。

5.根据权利要求4所述的一种工件加工校准系统，其特征在于，所述上位机存储有加工轴的初始化位置，所述初始化位置的轴心线为标准线，所述标准线与加工面共面，所述上位机用于：

建立空间坐标系，确定所述探针传感器在所述空间坐标系中的初始坐标信息，确定所述空间坐标系中的标准线；

控制所述伺服电机驱动所述探针传感器对工件的表面进行接触探测，分别得到第一探测点和第二探测点；

将第一探测点和第二探测点连线成第一校准线，所述第一校准线在加工面上的投影线与加工轴的轴心线在加工面上的投影线相互平行；

计算第一校准线与标准线之间的水平夹角、垂直夹角，该水平夹角记为水平校准角，该垂直夹角记为垂直校准角；

根据所述水平校准角，垂直校准角对加工轴进行水平和垂直方向调整。

6.根据权利要求5所述的一种工件加工校准系统，其特征在于，所述上位机还用于：控制加工轴运行至初始位置。

7.根据权利要求6所述的一种工件加工校准系统，其特征在于，所述上位机用于：

当加工轴的轴心线在标准线位置时，控制所述伺服电机驱动所述探针传感器对工件的表面进行接触探测，分别得到第三探测点和第四探测点；

将第三探测点和第四探测点连线成第二校准线，所述第二校准线在加工面上的投影线与加工轴的轴心线在加工面上的投影线相互垂直；

计算第二校准线与加工面之间的夹角，该夹角记为旋转校准角；

根据所述旋转校准角控制加工轴绕轴心线进行调整。