[发明专利]一种工件加工校准方法及系统

说明书

本发明涉及工件加工技术领域，具体涉及一种工件加工校准方法及系统，所述系统包括上位机、伺服电机和加工轴，所述伺服电机和加工轴分别与所述上位机通信连接，所述伺服电机连接有探针传感器，所述加工轴连接有加工轮，通过上位机触发所述伺服电机驱动探针传感器对工件进行探测，获得反馈信息，并生成校准信息，从而触发所述加工轴根据所述校准信息进行调整，本发明可以提高目前工件的加工精度。

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，具体涉及一种工件加工校准方法及系统。

背景技术

现有的磨床，加工轴和加工轮的位置固定，加工轮与加工轴的轴心线共面，将该位置视为加工轴的初始位置，将加工轴的轴心线所处的位置视为标准线位置，当需要对工件进行磨削时，将工件设置于加工轴上，工件绕该标准线旋转，在工件上设有校准线，在加工轮的同一平面设有探针，当探针探测到该校准线时，视为工件和加工面的位置对应好了，即可控制加工轮对工件进行磨削，其中，加工面是指加工轮对工件进行加工的切面。

由于加工轴和加工轮的位置固定，多数仅能实现直线磨削，不能灵活调整工件位置以适应磨削需要，而且在长时间工作后，加工轴难免会产生偏移，当加工轴偏移时，这种校准方式并不能将工件和加工轮的位置准确对应，从而影响校准精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，解决目前工件加工精度低，加工效率不高的问题，提供一种工件加工校准方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种工件加工校准方法，工件安装在加工轴上，所述方法包括：

设置标准线，所述标准线与加工面共面；

将加工轴的轴心线调整至与标准线重合；

对工件的表面进行接触探测，分别得到第三探测点和第四探测点；

将第三探测点和第四探测点连线成第二校准线，所述第二校准线在加工面上的投影线与加工轴的轴心线在加工面上的投影线相互垂直；

计算第二校准线与加工面之间的夹角，该夹角记为旋转校准角；

根据所述旋转校准角旋转加工轴，校准工件的位置，使得工件的表面与加工面垂直。

进一步，所述方法还包括：以标准线为y轴，加工面为y-z平面建立空间坐标系。

进一步，所述将加工轴的轴心线调整至与标准线重合包括：

对工件的表面进行接触探测，分别得到第一探测点和第二探测点；

将第一探测点和第二探测点连线成第一校准线，所述第一校准线在加工面上的投影线与加工轴的轴心线在加工面上的投影线相互平行；

计算第一校准线与标准线之间的水平夹角、垂直夹角，该水平夹角记为水平校准角，该垂直夹角记为垂直校准角；

根据所述水平校准角，垂直校准角对加工轴进行水平和垂直方向调整，使得加工轴的轴心线与标准线平行；

控制加工轴运行至初始位置。

一种工件加工校准系统，所述系统包括：上位机、伺服电机和加工轴，所述伺服电机和加工轴分别与所述上位机通信连接，所述伺服电机连接有探针传感器，所述工件安装在加工轴上，所述工件设有校准线；

所述伺服电机，用于响应所述上位机的控制驱动所述探针传感器运行；

所述探针传感器，用于当触碰到校准线时，触发反馈信息到所述上位机；

所述反馈信息包括所述探针传感器触碰到校准线时的触碰信号和所述探针传感器的运行信息；