[发明专利]舱段类产品自动进出筒设备

权利要求书

1.舱段类产品自动进出筒设备，其特征在于，包括舱段类产品平台、筒平台和控制系统；所述舱段类产品平台与所述筒平台机械连接；所述舱段类产品平台包括结构平台、升降托架、链传动系统和推拉装置；所述结构平台设有第一导轨，所述升降托架和所述推拉装置安装在所述第一导轨上；所述链传动系统安装在所述结构平台上，所述推拉装置与所述链传动系统连接；所述控制系统与所述升降托架电气连接，调节所述升降托架的高度；所述控制系统与所述链传动系统电气连接，驱动所述链传动系统运动，从而推动所述推拉装置；所述控制系统包括可编程逻辑控制器、电机驱动器、显控终端和力传感器；所述力传感器设置在所述升降托架上，用于测量所述升降托架与舱段类产品的接触力；所述可编程逻辑控制器与所述力传感器连接；所述电机驱动器与所述可编程逻辑控制器连接；所述电机驱动器与所述链传动系统和所述升降托架均连接；所述显控终端与所述可编程逻辑控制器连接；

舱段类产品进筒过程中，可编程逻辑控制器实时采集力传感器的测量信号并传输给显控终端；当测量信号反馈的测量值超出设定的安全阈值时，可编程逻辑控制器通过电机驱动器控制链传动系统停止运动，暂停进筒进程；可编程逻辑控制器接收显示终端的指令，通过电机驱动器控制升降托架下降，之后显示终端向可编程逻辑控制器发送启动指令，重新启动进筒程序；

可编程逻辑控制器实时采集力传感器的测量信号并传输给显控终端；当测量信号反馈的测量值超出设定的安全阈值时，可编程逻辑控制器通过电机驱动器控制链传动系统停止运动，暂停出筒进程；可编程逻辑控制器接收显示终端的指令，通过电机驱动器控制升降托架上升，使升降托架支撑舱段类产品，之后显示终端向可编程逻辑控制器发送启动指令，重新启动出筒程序。

2.如权利要求1所述的舱段类产品自动进出筒设备，其特征在于，所述升降托架包括托架、升降机、第一电机及减速机组合、底板、第一滑块、丝杠组件和升降机底板；所述第一滑块安装在所述底板的底端；所述丝杠组件安装在所述底板上；所述底板设有第二导轨，所述升降机底板安装在该第二导轨上并与所述丝杠组件连接，所述丝杠组件驱动所述升降机底板在第二导轨上移动；所述第一电机及减速机组合安装在所述升降机底板上，所述升降机与所述第一电机及减速机组合连接；所述托架设置在所述升降机的顶端，用于放置舱段类产品；所述升降机在所述第一电机及减速机组合的驱动下上下移动，带动所述托架上下移动。

3.如权利要求1所述的舱段类产品自动进出筒设备，其特征在于，所述链传动系统包括第二电机及减速机组合、摇把传动组件、减速机、轴和链轮链条；所述第二电机及减速机组合、所述摇把传动组件和所述减速机依次连接；所述轴与所述减速机连接；所述链轮链条与所述轴连接。

4.如权利要求1所述的舱段类产品自动进出筒设备，其特征在于，所述推拉装置包括承力构件和第二滑块；所述第二滑块设置在所述承力构件的底端，所述第二滑块与第一导轨连接；所述承力构件的两侧各设有一链条接口，用于连接所述链传动系统；所述承力构件还设有产品接口，用于连接舱段类产品。

5.如权利要求1所述的舱段类产品自动进出筒设备，其特征在于，舱段类产品进筒：分别将舱段类产品和发射筒放至舱段类产品平台的升降托架上和筒平台的托架上；控制系统调节升降托架的高度，使舱段类产品与发射筒同轴；推拉装置与舱段类产品的尾部连接；控制系统控制链传动系统推动推拉装置向发射筒方向运动，使舱段类产品进筒。

6.如权利要求1所述的舱段类产品自动进出筒设备，其特征在于，舱段类产品出筒：将舱段类产品和发射筒的组合体放至筒平台的托架上；将舱段类产品的尾部与推拉装置连接；控制系统控制链传动系统拉动推拉装置向出筒方向运动，将舱段类产品拉出发射筒外。