[发明专利]舱段类产品自动进出筒设备

说明书

本发明的舱段类产品自动进出筒设备包括舱段类产品平台、筒平台和控制系统；所述舱段类产品平台与所述筒平台机械连接；所述舱段类产品平台包括结构平台、升降托架、链传动系统和推拉装置；所述括结构平台设有第一导轨，所述升降托架和所述推拉装置安装在所述第一导轨上；所述链传动系统安装在所述结构平台上，所述推拉装置与所述链传动系统连接；所述控制系统与所述升降托架电气连接，调节所述升降托架的高度；所述控制系统与所述链传动系统电气连接，驱动所述链传动系统运动，从而推动所述推拉装置。舱段类产品自动进出筒设备。

技术领域

本发明涉及航天技术领域产品装配技术，具体涉及一种舱段类产品自动进出筒设备。

背景技术

现有技术中，舱段类产品装填发射筒采用导轨系统，利用导轨系统引导舱段类产品进出发射筒。现有的舱段类产品进出筒设备依靠人力操作，效率低、劳动强度大，或者只适合滑块导轨结构的舱段类产品的进出筒。某型号舱段类产品和发射筒取消了导轨系统，采用外表面固定适配器包裹舱段类产品身直接进筒的形式，现有舱段类产品自动进出筒设备已无法使用，为满足该型号舱段类产品进出筒需要，需设计一套用于该型号舱段类产品的进出筒装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舱段类产品自动进出筒设备，满足外表面固定适配器的舱段类产品装填要求，并实现装填自动化。

为了达到上述的目的，本发明提供一种舱段类产品自动进出筒设备，包括舱段类产品平台、筒平台和控制系统；所述舱段类产品平台与所述筒平台机械连接；所述舱段类产品平台包括结构平台、升降托架、链传动系统和推拉装置；所述括结构平台设有第一导轨，所述升降托架和所述推拉装置安装在所述第一导轨上；所述链传动系统安装在所述结构平台上，所述推拉装置与所述链传动系统连接；所述控制系统与所述升降托架电气连接，调节所述升降托架的高度；所述控制系统与所述链传动系统电气连接，驱动所述链传动系统运动，从而推动所述推拉装置。

上述舱段类产品自动进出筒设备，其中，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、电机驱动器、显控终端和力传感器；所述力传感器设置在所述升降托架上，用于测量所述升降托架与舱段类产品的接触力；所述可编程逻辑控制器与所述力传感器连接；所述电机驱动器与所述可编程逻辑控制器连接；所述电机驱动器与所述链传动系统和所述升降托架均连接；所述显控终端与所述可编程逻辑控制器连接。

上述舱段类产品自动进出筒设备，其中，所述升降托架包括托架、升降机、第一电机及减速机组合、底板、第一滑块、丝杠组件和升降机底板；所述第一滑块安装在所述底板的底端；所述丝杠组件安装在所述底板上；所述底板设有第二导轨，所述升降机底板安装在该第二导轨上并与所述丝杠组件连接，所述丝杠组件驱动所述升降机底板在第二导轨上移动；所述第一电机及减速机组合安装在所述升降机底板上，所述升降机与所述第一电机及减速机组合连接；所述托架设置在所述升降机的顶端，用于放置舱段类产品；所述升降机在所述第一电机及减速机组合的驱动下上下移动，带动所述托架上下移动。

上述舱段类产品自动进出筒设备，其中，所述链传动系统包括第二电机及减速机组合、摇把传动组件、减速机、轴和链轮链条；所述第二电机及减速机组合、所述摇把传动组件和所述减速机依次连接；所述轴与所述减速机连接；所述链轮链条与所述轴连接。

上述舱段类产品自动进出筒设备，其中，所述推拉装置包括承力构件和第二滑块；所述第二滑块设置在所述承力构件的底端，所述第二滑块与第一导轨连接；所述承力构件的两侧各设有一链条接口，用于连接所述链传动系统；所述承力构件还设有产品接口，用于连接舱段类产品。

上述舱段类产品自动进出筒设备，其中，舱段类产品进筒：分别将舱段类产品和发射筒放至舱段类产品平台的升降托架上和筒平台的托架上；控制系统调节升降托架的高度，使舱段类产品与发射筒同轴；推拉装置与舱段类产品的尾部连接；控制系统控制链传动系统推动推拉装置向发射筒方向运动，使舱段类产品进筒。