[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定车辆前行的目标区域；向所述至少一个无人机发送采集指令；所述采集指令用于指示所述无人机采集所述目标区域的环境信息；接收所述至少一个无人机发送的所述环境信息；根据所述环境信息确定车辆自动驾驶的行车路径。通过本发明实施例，采用无人机采集环境信息，可以增大探测区域、减少探测盲区，为自动驾驶车辆提供更多更丰富的环境数据，从而使自动驾驶车辆可以根据采集到的环境信息进行更精确的路径规划，保障了自动驾驶车辆的安全，扩大了自动驾驶车辆的应用范围。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆的发展，自动驾驶技术成为目前比较热门的研究趋势。在自动驾驶领域中，自动驾驶系统对周围环境的信息收集能力对车辆安全有着至关重要的意义，而自动驾驶系统的信息收集能力又严重依赖于传感器的布置方式。

目前，自动驾驶车辆的传感器基本限定于车顶或车体四周，传感器的探测区域是以车辆所在位置为中心的有限范围内。

但是，这种布置方式还是存在探测盲区，不能满足自动驾驶车辆的感知要求，仍然存在一些风险。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够满足自动驾驶车辆的感知要求的车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

一方面，本发明实施例提供了一种车辆自动驾驶方法，该车辆搭载至少一个无人机，上述方法包括：

确定车辆前行的目标区域；

向至少一个无人机发送采集指令；采集指令用于指示无人机采集目标区域的环境信息；

接收至少一个无人机发送的环境信息；

根据环境信息确定车辆自动驾驶的行车路径。

在其中一个实施例中，上述确定车辆前行的目标区域，包括：

接收用户输入的目标地点，并根据预置的地图数据和目标地点确定目标区域；

或，接收用户输入的目标区域。

在其中一个实施例中，上述向至少一个无人机发送采集指令，包括:

若车辆处于行驶状态，则根据车辆的行车数据和目标区域向至少一个无人机发送采集指令；

若车辆处于停止状态，则根据目标区域向至少一个无人机发送采集指令；

其中，采集指令包括无人机的飞行位置信息。

在其中一个实施例中，上述飞行位置信息包括至少两个无人机的飞行距离、偏移角度和飞行高度。

在其中一个实施例中，上述至少两个无人机的飞行距离、偏移角度相同，飞行高度不同；或

所述至少两个无人机的飞行距离、飞行高度相同，偏移角度不同；或

所述至少两个无人机的飞行高度、偏移角度相同，飞行距离不同。

在其中一个实施例中，上述根据车辆的行车数据和目标区域向至少一个无人机发送采集指令，包括：

根据车辆的行车数据和预设时间常数，计算得到至少一个无人机与车辆之间的水平距离；其中，行车数据包括行车速度、行车加速度中的至少一种；

根据目标区域和各无人机的采集范围，计算得到至少一个无人机与车辆之间的偏移角度；

根据水平距离和偏移角度，向至少一个无人机发送采集指令。

在其中一个实施例中，上述无人机具有壁障功能。