[发明专利]一种四轴工业机器人在审
| 申请号： | 201910384573.1 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110103213A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 朱建冬;戴建国 | 申请（专利权）人： | 戴建国;朱建冬 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线模组 工业机器人 左侧支架 连接件 四轴 花键螺母 丝杆螺母 有机器人 右侧支架 花键槽 连接轴 丝杆槽 上端 配合 应用 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴工业机器人包括左侧支架以及右侧支架，其特征在于：所述左侧支架的上端设置有第一直线模组，设置于所述第一直线模组上的连接件，所述连接件上设置有第二直线模组，所述第二直线模组上设置有机器人组件，所述机器人组件包括腔体、收容于所述腔体内的固定单元、设置于所述固定单元上的连接轴、设置于所述连接轴上的丝杆螺母以及花键螺母，所述腔体与所述第二直线模组连接，所述固定单元与所述腔体的上下表面可拆卸连接，所述连接轴上设置有花键槽以及丝杆槽，所述连接轴穿过所述固定单元，所述丝杆螺母套在所述连接轴上，所述花键螺母套在所述连接轴上。
2.如权利要求1所述的四轴工业机器人，其特征在于：所述丝杆螺母卡在所述丝杆槽上。
3.如权利要求2所述的四轴工业机器人，其特征在于：所述花键螺母卡在所述花键槽上。
4.如权利要求1所述的四轴工业机器人，其特征在于：设置于所述固定单元上的第一电机、第二电机，所述第一电机设置于所述固定单元的上部，所述第二电机设置于所述固定单元的下部。
5.如权利要求4所述的四轴工业机器人，其特征在于：所述第一电机以及所述第二电机均与所述固定单元螺栓连接。
6.如权利要求5所述的四轴工业机器人，其特征在于：所述丝杆螺母、所述花键螺母通过同步带轮分别与所述第二电机、第一电机连接。
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